過(guò)去 30 年，中國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的過(guò)程中最寶貴的財(cái)富就是來(lái)自于“人口紅利”。但近些年來(lái)，我國(guó)人口年齡結(jié)構(gòu)正在經(jīng)歷著重大改變。生育率的下降和人口預(yù)期壽命的延長(zhǎng)使我國(guó)的人口迅速老化，勞動(dòng)力人口比的減小等現(xiàn)象都將給我國(guó)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展帶來(lái)巨大的影響。因而，在未來(lái)的發(fā)展中，人工成本將會(huì)逐年升高，社會(huì)對(duì)智能化和自動(dòng)化的需求也會(huì)越來(lái)越迫切。

叉車AGV，是一款針對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)和車間物流解決方案的手自一體自動(dòng)導(dǎo)航的AGV。產(chǎn)品基于科鈦Smart-GO車載控制系統(tǒng)，提供高精度、高可靠性的物流自動(dòng)搬運(yùn)解決方案?？蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)分配任務(wù)、自動(dòng)裝載和卸載托盤、自動(dòng)搬運(yùn)物料至目標(biāo)站點(diǎn)，是一款高性價(jià)比、能夠?qū)崿F(xiàn)快速回收人工成本的“機(jī)器換人”高端激光導(dǎo)航自動(dòng)化、智能化車輛。那么這款產(chǎn)品是如何改造出來(lái)的呢？如果把叉車AGV比作一個(gè)人的話，那加裝的各類傳感器就相當(dāng)于人的眼睛，而控制器則相當(dāng)于我們的大腦，控制整車的運(yùn)行和調(diào)度。如下圖所示為叉車AGV的整體結(jié)構(gòu)示意圖（以激光叉車為例）。

整車主要分叉車本體、外部加工件、外部電氣元器件三大部分。通過(guò)在叉車本體上加裝外部加工件（前置安裝組件+激光支架），從而將電氣元?dú)饧惭b并固定在車身上。整車在運(yùn)行時(shí)，各路傳感器和其他配件配合發(fā)揮各自的作用，將采集的信號(hào)傳輸給大腦進(jìn)行控制。

激光導(dǎo)航傳感器

負(fù)責(zé)采集定位信息，計(jì)算當(dāng)前所處位置，信息傳輸給車載控制器。

激光避障傳感器

負(fù)責(zé)檢測(cè)行駛前方障礙物，信息傳輸給車載控制器。

到位檢測(cè)傳感器

負(fù)責(zé)檢測(cè)托盤到位信號(hào)，信息傳輸給車載控制器。

后退避障傳感器

負(fù)責(zé)檢測(cè)叉尾障礙物，信息傳輸給車載控制器。

三色燈+語(yǔ)音播報(bào)器

負(fù)責(zé)聲光報(bào)警信號(hào)。

防撞條

非接觸式機(jī)械防撞，起到安全保護(hù)作用。

前后藍(lán)光燈

負(fù)責(zé)在整車運(yùn)行中，起到警示作用，提醒行人注意避讓。

急停開關(guān)

緊急情況，可拍下停車。

自動(dòng)充電刷板

由車載控制器調(diào)度與自動(dòng)充電樁對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

車載控制器

負(fù)責(zé)接收各路傳感器信號(hào)，實(shí)現(xiàn)叉車的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計(jì)、高效的路徑規(guī)劃和重規(guī)劃、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)作執(zhí)行。

科鈦改造后的AGV叉車在某機(jī)械公司運(yùn)行

科鈦，科技創(chuàng)新，演繹中國(guó)智造。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉(cāng)庫(kù)、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。