研究人員探索聲音以幫助改善機(jī)器人知覺

2020-08-18 09:04 性質(zhì)：翻譯作者：渡塵來源：AGV網(wǎng)

免責(zé)聲明：AGV網(wǎng)（m.wnmc.org.cn)尊重合法版權(quán)，反對侵權(quán)盜版。（凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章，文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識產(chǎn)權(quán)均系原作者和機(jī)構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點，與本網(wǎng)無關(guān)。如有需要刪除，敬請來電商榷?。?/div>

現(xiàn)在的機(jī)器人主要依靠視覺和觸覺完成工作，但僅僅依靠這兩種感知系統(tǒng)還不能夠完成更細(xì)致的操作?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)(CMU)的相關(guān)人員正在研究如何將聽力作為新的感知系統(tǒng)，從而幫助機(jī)器人提高對周圍世界...

現(xiàn)在的機(jī)器人主要依靠視覺和觸覺完成工作，但僅僅依靠這兩種感知系統(tǒng)還不能夠完成更細(xì)致的操作?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)(CMU)的相關(guān)人員正在研究如何將聽力作為新的感知系統(tǒng)，從而幫助機(jī)器人提高對周圍世界的感知。

CMU將機(jī)器人命名為“ Tilt-Bot”。該機(jī)器人能夠通過聲音識別物體，成功率可以高達(dá)76%。它甚至可以確定金屬螺絲刀和扳手之間相差較小的材料差異。利用聲音數(shù)據(jù)，機(jī)器人通常能夠正確判定對象的材料構(gòu)成。