03 智能巡檢機器人的“千里眼”

利用紅外攝像機掃描設(shè)備

在另外一個車間，有經(jīng)驗的工程師通過觸摸設(shè)備來感知溫度，確定該設(shè)備是否過熱。這要求工程師有多年的經(jīng)驗才能做到。而一般的工程師都是使用測溫槍對設(shè)備的多個點進行測量。

而智能巡檢機器人通過紅外線攝像頭整體拍攝設(shè)備，把生成的紅外線圖像與正常圖像進行比對，用了不到15秒就檢測出溫度異常并報警，比人工測量要快很多倍。

04 智能巡檢機器人的“金鐘罩”

模擬設(shè)備蒸汽泄漏

熱電廠除了發(fā)電還有輸送熱力的作用，很多設(shè)備都是高溫高危的，有的故障極其危險，比如蒸汽泄漏，我們知道蒸汽的溫度能達到250度或更高。

過去蒸汽泄漏沒有防燙服，更沒有機器人，80年代的時候發(fā)生過一次蒸汽泄漏，工人去處理故障，就是一身工作服，安全帽、勞保鞋，沖進去沖出來不到2分鐘，但是從腳脖子到整個腳底整個都燙傷了。

有了智能巡檢機器人，這種高危高溫的工作在它堅固的外殼下完全不是問題，機器人移動過去確定好泄漏故障點后，工作人員可以在危險區(qū)域外把對應(yīng)的故障管道關(guān)閉，從而阻止泄漏的發(fā)生。

05 智能巡檢機器人的“超級大腦”

“超級大腦”后臺控制中心

智能巡檢機器人并不是一個孤立的設(shè)備，它有一個聰明的控制系統(tǒng)，我們叫它“電廠腦”。1672臺設(shè)備的數(shù)據(jù)以及智能巡檢機器人實時監(jiān)測到的不同的聲音、溫度、震動，位置等數(shù)據(jù)也會傳送到這里。

電廠腦還聚合了設(shè)計規(guī)范、實時參數(shù)、故障預(yù)警、缺陷分析、檢修管理等基于設(shè)備的全生命周期數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)備特性及技術(shù)人員實踐經(jīng)驗，為設(shè)備管理者提供多維度、全方位的信息集中展示平臺，極大提升了電廠設(shè)備的管理水平。

控制中心對采集到的數(shù)據(jù)進行處理并顯示