20世紀(jì)90年代：主要是中國(guó)自主研發(fā)和合作引進(jìn)并存，能夠生產(chǎn)AGV的國(guó)內(nèi)企業(yè)不超過(guò)5家，AGV每年出貨量低，行業(yè)客戶主要集中在煙草和汽車(chē)行業(yè)。

1976 年，北京起重機(jī)械研究所研制出第一臺(tái) AGV，建成第一 套 AGV 滾珠加工演示系統(tǒng)，隨后又研制出單向運(yùn)行載重 500 公斤的 AGV，雙向運(yùn)行載重 500kg、1000kg、2000kg 的 AGV，開(kāi)發(fā)研 制了幾套較簡(jiǎn)單的 AGV 應(yīng)用系統(tǒng)。

1996 年，昆船開(kāi)始與 NDC 合作，一年之后，昆船建成了自己的國(guó)家重點(diǎn)物流實(shí)驗(yàn)室，并利用 NDC 技術(shù)生產(chǎn)了第一套 AGV 驗(yàn)證系統(tǒng)（2 臺(tái)），中國(guó)的第一臺(tái)激光導(dǎo)引 AGV 以及第一臺(tái)全方位運(yùn)動(dòng) AGV。

2010年-2014年：隨著中國(guó)汽車(chē)工業(yè)快速發(fā)展，性價(jià)比高、輕負(fù)載及低定位精度的移動(dòng)機(jī)器人，在汽車(chē)動(dòng)力總成、沖壓、焊裝及總裝四大工藝車(chē)間迅速推廣。

2014年-2018年：爆發(fā)點(diǎn)是2014年Amazon收購(gòu)Kiva公司并大量采用移動(dòng)機(jī)器人后，國(guó)內(nèi)電商企業(yè)紛紛效仿，在存儲(chǔ)、分揀領(lǐng)域布局貨架搬運(yùn)機(jī)器人，成為近年來(lái)AGV市場(chǎng)發(fā)展的新熱點(diǎn)。新的移動(dòng)機(jī)器人公司也如雨后春筍般快速增長(zhǎng)，并受到資本熱捧，如快倉(cāng)、極智嘉、動(dòng)進(jìn)智能等。

2018年底至今：國(guó)內(nèi)各品牌汽車(chē)廠基本都應(yīng)用了這種物料配送模式，AGV應(yīng)用數(shù)量成幾何級(jí)倍數(shù)增長(zhǎng)。另外 AGV 的應(yīng)用開(kāi)始深入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域（物流、3C、半導(dǎo)體、新能源、服務(wù)等行業(yè)）。且國(guó)產(chǎn)的 AGV 及 AGVS 開(kāi)始出口國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)。