Deeproute.ai大咖解答“ 先說結(jié)論， 5G技術(shù)的發(fā)展不是決定L4級自動駕駛能否變成現(xiàn)實的因素, 但是5G技術(shù)的廣泛應用對加速L4級自動駕駛的落地普及有很強的推動作用。”

—— 不開車的老劉

01

自動駕駛的技術(shù)實現(xiàn)離不開5G嗎？

隨著5G時代的到來，自動駕駛經(jīng)常被與5G、車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同V2X等概念捆綁在一起，甚至有人論證了為什么自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)離不開5G。

本著對科學事實負責的態(tài)度，我們應該先問是不是， 再問為什么。

時間倒退回到50年以前, 世界上第一種蜂窩移動網(wǎng)絡-美國貝爾實驗室的AMPS系統(tǒng)尚未發(fā)明(發(fā)明于1978年)，人類就已經(jīng)能在道路上安全的駕駛車輛通行了。在當今時代，自動駕駛領(lǐng)域做的最早的美國Waymo公司，在路上跑的自動駕駛商業(yè)運營車輛也沒有用到任何5G相關(guān)技術(shù)才能跑起來。也就是說，從人類有駕駛車輛的歷史開始到現(xiàn)今，5G甚至整個移動通信領(lǐng)域的存在從來都不是人類以及人工智能駕駛車輛好壞的決定性因素。

02

5G對自動駕駛是沒用的嗎？

并不是的。目前5G車路協(xié)同應用在自動駕駛上的思路大概有以下3種：

• 以5G基站輔助車輛定位

• V2X設備（如智能交通燈、感知基站等）通過5G網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)給車輛

• 通過5G網(wǎng)絡回傳傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)遠程"遙控"車

第一，以5G基站輔助車輛定位。

• 傳統(tǒng)民用GNSS精度比較低，通常誤差在米的級別。目前在主流L4級自動駕駛技術(shù)中，為了達到更高的定位精度，多采用GNSS/IMU， 激光雷達，毫米波雷達，攝像頭等多種數(shù)據(jù)的融合定位，技術(shù)水平高的企業(yè)已經(jīng)能實現(xiàn)厘米級定位。這個問題在4G時代已經(jīng)屬于基本解決的問題，5G技術(shù)的普及可以作為一個冗余校驗環(huán)節(jié)，提高安全可靠性。

第二、V2X設備（如智能交通燈、路端感知基站等）通過5G網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)給車輛。這項技術(shù)的主要思路是車輛端與V2X設備通過5G基站實現(xiàn)端到端直連。5G技術(shù)標準中要求空口延遲(Air Latency)小于1毫秒，端到端延遲(E2E Latency)小于5毫秒，這樣可以以非常低的延遲獲得V2X上的數(shù)據(jù)，比如智能交通燈的紅綠燈信號以及感知基站的路側(cè)感知結(jié)果。這些V2X數(shù)據(jù)也可以當作某種意義上的傳感器數(shù)據(jù)供自動駕駛算法使用。另一方面，因為受到硬件(主要是激光雷達)限制，傳統(tǒng)L4自動駕駛企業(yè)的精確感知有效距離為80-100米，技術(shù)水平比較高的可以做到150米左右, 用了特殊定制化硬件的企業(yè)可以做到精確感知有效距離超過200米。這使得5G技術(shù)可以在擴大感知距離上幫助自動駕駛。超過有效精確感知距離以上，感知的精度和可靠性都會下降很多。有了5G聯(lián)網(wǎng)的感知基站，可以將超過精確感知有效距離的路端感知結(jié)果通過5G低延遲傳輸給車輛，以實現(xiàn)對遠距離物體的相對精確感知。這項技術(shù)有望最先應用在高速干線自動駕駛卡車相關(guān)方面。因為卡車載重的原因，剎車距離可能很遠，這樣就要求有效精確感知距離也非常遠，通常超過1000米。借助5G車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，這個商業(yè)場景有望更快速落地應用。

第三、通過5G網(wǎng)絡的遠程“遙控”有可能在一些特定的無人場景起到安全冗余的作用。

• 比如在瘟疫或者輻射區(qū)域運送病人或者物資的自動駕駛車輛發(fā)生了必須人工干預的事件，這個時候期望人類介入處理會帶來倫理和道德上的一些爭議。這個時候通過安全回退到一個可以用5G進行遠程介入的模式，便可以不需要人在現(xiàn)場介入起到安全冗余的作用。值得一提的是在這些極端場景中自動駕駛車輛的場景相對不會很復雜（因為沒什么人），車速也會比較低，5G遠程控制也可以滿足安全性的需求。此外，5G技術(shù)普及對于自動駕駛的落地應用會有明顯的促進作用。對于這些自動駕駛應用場景，采用路端V2X設備通過5G信號發(fā)過來的數(shù)據(jù)進行剩余的計算和控制車輛。因為可以做到多輛車"共享"路端基站，所以可以顯著提升傳感設備的性能成本效率。在實時車載數(shù)據(jù)回傳，地圖更新，OTA等傳統(tǒng)智能汽車領(lǐng)域就有的技術(shù)，5G也能幫助加速迭代。

• 035G為什么不能決定自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)？

為了搞清楚這個問題，我們需要知道自動駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)以及5G技術(shù)的優(yōu)點是什么。眾所周知， 主流的自動駕駛技術(shù)在車上的部分主要包含了傳感器、感知、定位、預測、決策規(guī)劃、控制等模塊。不同自動駕駛企業(yè)因為擅長的技術(shù)領(lǐng)域不一樣導致在不同模塊會有技術(shù)瓶頸，不過行業(yè)內(nèi)有相對普遍的安全標準是整個處理流程從傳感器采集到最終發(fā)送控制信號給車輛期望控制在100毫秒以內(nèi)。

另外自動駕駛的部署環(huán)境很多時候都無法確保一定有很好的5G覆蓋并配合完善的V2X等系統(tǒng)的支持，車輛還是需要能夠自主感知決策以實現(xiàn)這些場景的自動駕駛部署，這時候車輛本身的自動駕駛能力就會發(fā)揮關(guān)鍵作用，后續(xù)隨著5G及V2X覆蓋范圍的擴大，可以進一步提升這些區(qū)域自動駕駛的性能，促進該技術(shù)更好的發(fā)展。

總結(jié)

5G技術(shù)的廣泛應用可以在很多方面推進自動駕駛技術(shù)的落地普及，但前提是自動駕駛相關(guān)技術(shù)本身要發(fā)展得更好更精準。