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NEPCON ASIA | ??禉C(jī)器人發(fā)布全新叉取式機(jī)器人,聯(lián)手ASM賦能企業(yè)集成化SMT智慧工廠

2020-08-27 08:39 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:??禉C(jī)器人 來源:海康機(jī)器人
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極窄車體,專為SMT產(chǎn)線打造采用極窄車體設(shè)計(jì),整車長度小于1m,旋轉(zhuǎn)直徑小于1.2m,進(jìn)一步壓縮機(jī)器人作業(yè)所需面積,提升存儲(chǔ)空間。專利級全向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),具備前進(jìn)、后退、側(cè)移、斜線、弧線、旋轉(zhuǎn)等全向運(yùn)動(dòng)能力,配合極窄車體,可靈活穿梭于生產(chǎn)線。

混合導(dǎo)航,滿足高精度定位需求支持激光SLAM(LSLAM)、視覺SLAM(VSLAM)等多種導(dǎo)航方式,并支持混合導(dǎo)航。高性能導(dǎo)航定位算法配合優(yōu)化的機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),定位精度可達(dá)5mm以上,滿足物料臺(tái)車與貼片機(jī)的高精度對接需求。整車安全架構(gòu)設(shè)計(jì),安全可靠車體基于CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),滿足ISO12100/ISO3691-4等多種安全標(biāo)準(zhǔn),整車配置全面的安全防護(hù)設(shè)計(jì),包括360度安全激光保護(hù)、急停按鈕、車身半包圍碰撞檢測、貨叉防碰撞檢測傳感器等,人機(jī)混行場景安全性更高。

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