工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語(yǔ)言，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴(kuò)展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。

機(jī)器人替代人工是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)

機(jī)器人大規(guī)模替代人工進(jìn)行生產(chǎn)是未來(lái)制造業(yè)的標(biāo)志，也是實(shí)現(xiàn)智能制造的必要條件。工業(yè)機(jī)器人將會(huì)成為智能制造中智能裝備的代表。

工業(yè)機(jī)器人在智能制造中具有重要地位，一是機(jī)器人在持續(xù)工作之下也能夠保證生產(chǎn)精度，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量；二是機(jī)器人能夠針對(duì)不同的生產(chǎn)要求作出快速反應(yīng)，滿足多元化生產(chǎn)；三則是機(jī)器人需要的休息時(shí)間很短，能有效降低人工成本?？梢姡谥悄苤圃熘?，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，幫助企業(yè)獲得更高的經(jīng)濟(jì)利益。

工業(yè)機(jī)器人在智能制造業(yè)中的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人在智能制造業(yè)中的應(yīng)用十分廣泛，能夠滿足大部分傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型智能制造的要求。例如在鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人就可以發(fā)揮出自己的實(shí)力。機(jī)器人能夠主動(dòng)感知到物料的位置，并將對(duì)物料進(jìn)行一定程度的操作；機(jī)器人還可以自動(dòng)搬運(yùn)物料，將其送到合適的位置進(jìn)行下一步生產(chǎn)。當(dāng)然，最常見的還是無(wú)人化行車，通過(guò)計(jì)算機(jī)編程，可按照最短路線行駛，自動(dòng)完成鋼卷吊裝、信息識(shí)別與存儲(chǔ)等操作，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位、輕裝輕卸。

而在汽車制造業(yè)，工業(yè)機(jī)器人更是普及率極高。如通過(guò)加裝焊接工具，通過(guò)傳感器識(shí)別車體，機(jī)器人可以自動(dòng)完成車體焊接操作，不僅減少了人工焊接高風(fēng)險(xiǎn)的情況，而且和人工操作相比，焊接機(jī)器人更為準(zhǔn)確。

工業(yè)機(jī)器人如何助力智能制造

工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用，能夠提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益，滿足多元化生產(chǎn)需求。因此，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人的智能制造應(yīng)用很有必要。如何加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人助力智能制造呢？

一是需加強(qiáng)智能制造類相關(guān)人才培養(yǎng)，加大工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用廣度與深度，推動(dòng)智能制造的進(jìn)一步發(fā)展。教育部門可進(jìn)一步完善機(jī)器人等專業(yè)，加大教育經(jīng)費(fèi)投入。

二，企業(yè)自身要加強(qiáng)對(duì)相關(guān)技術(shù)人員的培養(yǎng)，與外界進(jìn)行交流，不斷學(xué)習(xí)。最后，還要加強(qiáng)性能優(yōu)化，擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣度。不斷優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合智能制造相關(guān)企業(yè)的需求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線全自動(dòng)化，將智能制造落到實(shí)處。