文末點(diǎn)擊閱讀原文即有機(jī)會(huì)領(lǐng)取《2020年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》現(xiàn)場(chǎng)除了發(fā)布節(jié)卡All-in-one共融協(xié)作機(jī)器人還發(fā)布了針對(duì)柔性制造的力控s版系列協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用及視覺(jué)產(chǎn)品。

節(jié)卡力控s版系列協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用在機(jī)器人與人、機(jī)器人與環(huán)境的交互場(chǎng)景中。檢測(cè)機(jī)器人與用戶的碰撞力，保障用戶安全；實(shí)現(xiàn)柔順的牽引示教，提升人機(jī)交互體驗(yàn)；輔助機(jī)器人控制對(duì)環(huán)境輸出力，實(shí)現(xiàn)打磨、裝配等柔順生產(chǎn)工作。

元器件裝配：機(jī)器人搭載末端力覺(jué)傳感器，根據(jù)外力自適應(yīng)調(diào)整姿態(tài)，保證柔順裝配，可以設(shè)定力控終止條件，保證裝配到位。實(shí)現(xiàn)制造、3C等領(lǐng)域的自動(dòng)化裝配。在工業(yè)高精度裝配應(yīng)用中，例如發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車零部件等場(chǎng)合，由于機(jī)器人的定位誤差，僅通過(guò)機(jī)器人精度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的難度極高，通過(guò)JAKA Zu 力控s版可實(shí)現(xiàn)高精度的自適應(yīng)精密裝配。同時(shí)可應(yīng)用于復(fù)雜曲面打磨、拋光和檢測(cè)等。