手機殼打磨:機器人通過復合夾具和浮動打磨工具結(jié)合，配合工裝治具，實現(xiàn)使用機器人替代人工完成打磨拋光工藝。解決了打磨拋光行業(yè)用工難，人工成本高，職業(yè)病傷害等問題。還有在一些自動化應(yīng)用或人機交互場景中，對機器人的安全性有更高的要求，為避免機器人傷害人或者破壞工件，可通過JAKA Zu 力控s版，全臂檢碰撞檢測最高精度為10N，輕輕觸碰到機器人，機器人停止，保障人機協(xié)作安全環(huán)境。可廣泛應(yīng)用于商業(yè)、醫(yī)療等。在視覺方面，目前成熟的視覺應(yīng)用包括：缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三維匹配等?；谧匝械囊曈X算法，可以代替人工完成現(xiàn)有的產(chǎn)線作業(yè)，與小助機器人結(jié)合，幫助客戶搭建自動化產(chǎn)線。

光導條檢測：機器人與視覺、PLC完成通訊，實現(xiàn)對具有通透性產(chǎn)品內(nèi)部的亮度、雜質(zhì)、噪點等缺陷進行檢測，可代替人眼觀察，具有更高的可靠性和準確性。

視覺抓取：小助機器人搭載視覺，視覺識別物料位置發(fā)送給機器人，機器人根據(jù)視覺定位位置進行自動抓取，既能滿足實際的高節(jié)拍、高精度要求，又能節(jié)省人力。

3D視覺分揀：將3D相機裝在機器人末端， 對雜亂無章的物體進行三維定位和抓取，幫助用戶解決實際的3D視覺需求。其中應(yīng)用在手機領(lǐng)域PCB檢測、搬運、新能源行業(yè)后包裝段鋰電池工作站、汽車行業(yè)光導條檢測、食品搬運碼垛、移動復合機器人等吸引參觀者的目光。除此之外，主從聯(lián)動、力控拖拽和軌跡復現(xiàn)、針對復雜曲面的軌跡示教的離線編程體驗、節(jié)卡機器人自主研發(fā)的JAKA視覺防護系統(tǒng)，以及對商業(yè)服務(wù)具有重要意義的機器人攝影、無人咖啡機也是展會流量擔當。