

手機殼打磨:機器人通過復(fù)合夾具和浮動打磨工具結(jié)合,配合工裝治具,實現(xiàn)使用機器人替代人工完成打磨拋光工藝。解決了打磨拋光行業(yè)用工難,人工成本高,職業(yè)病傷害等問題。還有在一些自動化應(yīng)用或人機交互場景中,對機器人的安全性有更高的要求,為避免機器人傷害人或者破壞工件,可通過JAKA Zu 力控s版,全臂檢碰撞檢測最高精度為10N,輕輕觸碰到機器人,機器人停止,保障人機協(xié)作安全環(huán)境??蓮V泛應(yīng)用于商業(yè)、醫(yī)療等。在視覺方面,目前成熟的視覺應(yīng)用包括:缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三維匹配等?;谧匝械囊曈X算法,可以代替人工完成現(xiàn)有的產(chǎn)線作業(yè),與小助機器人結(jié)合,幫助客戶搭建自動化產(chǎn)線。
光導(dǎo)條檢測:機器人與視覺、PLC完成通訊,實現(xiàn)對具有通透性產(chǎn)品內(nèi)部的亮度、雜質(zhì)、噪點等缺陷進行檢測,可代替人眼觀察,具有更高的可靠性和準確性。
視覺抓?。盒≈鷻C器人搭載視覺,視覺識別物料位置發(fā)送給機器人,機器人根據(jù)視覺定位位置進行自動抓取,既能滿足實際的高節(jié)拍、高精度要求,又能節(jié)省人力。
3D視覺分揀:將3D相機裝在機器人末端, 對雜亂無章的物體進行三維定位和抓取,幫助用戶解決實際的3D視覺需求。其中應(yīng)用在手機領(lǐng)域PCB檢測、搬運、新能源行業(yè)后包裝段鋰電池工作站、汽車行業(yè)光導(dǎo)條檢測、食品搬運碼垛、移動復(fù)合機器人等吸引參觀者的目光。除此之外,主從聯(lián)動、力控拖拽和軌跡復(fù)現(xiàn)、針對復(fù)雜曲面的軌跡示教的離線編程體驗、節(jié)卡機器人自主研發(fā)的JAKA視覺防護系統(tǒng),以及對商業(yè)服務(wù)具有重要意義的機器人攝影、無人咖啡機也是展會流量擔當。

