工研院服科中心研發(fā)無軌無人搬運車于2020物流展大放異彩。圖/傅秉祥

工業(yè)技術(shù)研究院服務系統(tǒng)科技中心(服科中心)執(zhí)行經(jīng)濟部計畫研發(fā)的「無軌無人搬運車解決方案」已獲得多項專利技術(shù)肯定，服科中心研發(fā)的「無軌無人搬運車的導航方法(SLAM )」，此機型可運用于賣場自由移動展示商品，亦可隨機播放商場廣告，業(yè)者欲使用無軌無人搬運車之SLAM技術(shù)無需布建任何硬體，且利用機器人推銷可吸引消費者目光、達到廣宣目的，除此，SLAM技術(shù)是透過環(huán)境周圍物理輪廓進行即時定位與導航，其本身具有避障技術(shù)，能自動閃避人群或障礙物，雙螢幕與藍芽喇叭可提高廣告播放能見度，設計三層輕型貨品展示架可放置促銷品等增加消費者拿取意愿。

除了上述無人搬運方式外，服科中心另研發(fā)「天花板導航」、「逆反射導航」、「人員跟隨」等精湛解決方案，天花板導航可使用于轉(zhuǎn)運中心分貨碼頭進行分貨搬運作業(yè)，由大貨車卸貨處自主移動到小貨車碼頭，搬運荷重量為200公斤、時速4-5公里/小時，行走環(huán)境為半露天月臺碼頭式(光線極亮或極暗)，或走道人車混合(地板不易維護)等場所，非固定于地面的設備可讓人員與其它推車等于同場地工作，讓人員搬運移動距離與時間大幅減少，省力、減低搬運傷害!天花板導航系透過深度攝影機辨識天花板軌道進行導航，深度影像技術(shù)可提供強光與極暗的環(huán)境運作，車臺空間超大，可載棧板貨物等多達200公斤，時速可達4公里，前方設有避障感測器，感測到人或障礙物等可急停防撞。

逆反射導航是運用于無法使用磁軌、QR Code導航(如:人車混合、重型設備移動)等無法在地板布置(易被碾碎)的環(huán)境，或無法使用SLAM導航(如:場地貨品隨機疊放)及原本建立地圖差異太大導致自走車迷航，即需能搬運現(xiàn)有容器如棧板、籠車..等，搬運重量可高達2噸，運用逆反射導航可利用一般電動拖板車，叉取容器方式解決現(xiàn)有搬移問題，不需再增加或設計新容器，此外使用逆反射二維條碼貼紙?zhí)峁┨旎ò濉?cè)面墻柱黏貼導航，布點方式具有超高彈性，可針對臺灣土地高利用率特性，克服地板無法布建定位點及地圖變動大環(huán)境的自走車導航，一樣擁有人員搬運移動距離與時間大幅減少，省力、減少搬運傷害、可運用于人車混合場地..等效益。

人員跟隨自走車可車跟人也可車跟車

人員跟隨自走車可搭配不同裝置使用，如載貨箱、行李箱、購物籃..等。

另一無人搬運車導航方法是人員跟隨自走車，此系因應產(chǎn)業(yè)彈性自走車使用需求而開發(fā)，可搭配不同裝置使用，如載貨箱、行李箱、購物籃..等，機體可載重50 -80公斤(實測可達100公斤)，由于設計有多元感測裝置(Lidar、Sonar、3D Camera)，以及信標發(fā)射器、無線遙控、SLAM的導航方式，因而俱備自主跟隨功能，使用者可用遙控器操控此自走車隨意跟人行走，可以車跟人也可以車跟車，方式包含信標(跟隨特定物品)、Lidar(跟隨人員)兩種模式，可運用于賣場、倉儲、物流運輸、工廠等需要搬運物品、需要服務、勞力的場合，可減輕人員負擔，節(jié)省勞動力、提高工作效率，協(xié)助企業(yè)打造全新的智慧服務，

據(jù)了解，工研院服科中心研發(fā)的「智慧揀貨自走車」已獲得專利技術(shù)，包括結(jié)合紅外線影像技術(shù)、逆反射材質(zhì)與二維條碼等，使AGV行走時有絕對座標資訊，可做為導航行走、路徑校正及定位等功能，且逆反射二維貼紙可貼在天花板、側(cè)面墻或柱，及在無光線或正中午強光下仍可辨識，在貼紙路徑范圍可行走室內(nèi)與室外。另外結(jié)合天花板深度地圖、電子羅盤、三軸加速器及輔助特征點，使AGV行走時有多方資訊可做導航行走、路徑校正及定位等功能，除此輔助特征點專利技術(shù)為:只需讓特定物體在天花板凸起高于5公分，同時利用深度及面積特征，無需在天花板架設任何電子發(fā)射器或改變現(xiàn)行天花板形式即可便利運用。