日本機器人制造公司Yaskawa和西班牙碼垛單元專家Atlas Robots創(chuàng)建了一個創(chuàng)新項目，該項目無需人工干預即可將協(xié)作機器人移動到生產(chǎn)線上的不同位置。這個項目的實施將為工業(yè)自動化節(jié)省數(shù)千歐元。

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該項目由一個碼垛單元組成，該單元通過Atlas Robots的AGV(自動引導車)在工廠內移動。為此，機器人將會被放置在緊湊的平臺上，這個平臺除了作為支撐物之外，還便于運輸。

為了實現(xiàn)快速發(fā)展，該項目使用了Yaskawa協(xié)作機器人的模型HC10或HC20，它們具有6個軸，分別具有10公斤和20公斤的負載能力。通過允許更大的工作量，此最新模型已成為協(xié)作機器人技術的重要轉折點。借助HC20，可以同時處理大型零件和多個零件。這些協(xié)作型機器人非常適合所有類型的應用，尤其是碼垛、裝貨和卸載。

AGV和協(xié)作機器人的集成成功打破了一些公司在實現(xiàn)自動化過程中所遇到的許多障礙。大部分工廠都有多條生產(chǎn)線，一次只能生產(chǎn)一條，就像許多食品公司一樣。每個生產(chǎn)線都配備一個工業(yè)機器人將是一項非常無利的投資。有了這個新的提議，將只需要一個機器人單元，就可以以一種預先編程的方式從一個點移動到另一個點。

AGV和協(xié)作機器人的敏捷性為該碼垛單元提供了巨大的多功能性。為了移動設備，人們可以在AGV原本的代碼上面繼續(xù)添加代碼，AGV車輛可以讀取這些代碼來做出移動性決策。這種自主權允許該單元一天24小時不間斷工作，并根據(jù)需要更改位置。

它的底座具有一個HMI屏幕，可安裝交互并選擇不同的工作模式。它非常簡單易用，不需要任何技術知識即可啟動和運行機器人單元。

一方面，Yaskawa在機器人生產(chǎn)方面的多年經(jīng)驗和專業(yè)知識為協(xié)作機器人與AGV之間的完美結合提供了支持。另一方面，Atlas Robots進行了深入研究，以與當前市場計劃不符的價格提供了AGV。這兩種特性使產(chǎn)品能夠提供比市場上任何其他應用程序都更高的操作靈活性和投資回報率。