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機(jī)器人還沒有完全取代人力，他們?nèi)匀槐容^笨拙，無法獨自工作，但他們可以使您的工作自動化。一個名為Curly的機(jī)器人剛剛掌握了冰壺運(yùn)動，并且擊敗了兩個韓國國家隊。雖然建造一個機(jī)器人來進(jìn)行冰壺運(yùn)動可能聽起來有些怪異，但Curly實際上是機(jī)器智能方面的一項重大成就。

冰壺運(yùn)動是世界上最精致，也是最有條理性的運(yùn)動之一，所以教機(jī)器人如何做得好就變得更加棘手。韓國機(jī)器人學(xué)習(xí)研究人員克勞斯-羅伯特·穆勒(Klaus-RobertMüller)表示：“所有這些加在一起確實是一個巨大的挑戰(zhàn)，這不僅對于冰壺運(yùn)動來說是特殊的，并且這是對所有進(jìn)入現(xiàn)實世界的AI的共同挑戰(zhàn)，因此Curly要做很多的工作?！?/p>

Curly機(jī)器人的形狀有點像一個扁平的水滴，前面有兩個輪子，后面有一個腳輪。它配備了兩個攝像頭，一個攝像頭升高7英尺，而另一個攝像頭則可以在前輪上方看到房屋的輪廓。Curly使用四個以U形排列的較小的車輪在前輪之間抓住石頭。它們由傳送帶驅(qū)動，傳送帶旋轉(zhuǎn)石頭，使機(jī)器人可以像人類一樣行進(jìn)。

世界冰壺聯(lián)合會(World Curling Federation)的開發(fā)負(fù)責(zé)人斯科特·阿諾德(Scott Arnold)說：“這項運(yùn)動的獨特之處在于，石頭和冰塊實際上一直在變化，隨著石材的損耗，它們實際上一直在拋光。因此，每次扔石頭時，石頭和冰之間的相互作用力都會發(fā)生改變?！?/p>

當(dāng)您在觀看奧運(yùn)會的冰壺比賽時，看上去似乎很光滑的冰塊實際上是有些粗糙的。一塊冰壺石的底面形狀像一個杯子，因此如果冰實際上非常的光滑，則石頭會形成吸力根本不會移動。相反，工作人員將水灑在結(jié)冰的表面上，形成微小的“鵝卵石”。當(dāng)冰壺在鵝卵石表面上時，空氣進(jìn)入其下方并消除了吸力。

研究人員在冰壺模擬中盡其所能找到近似的物理性質(zhì)，但這并不是完全正確的。穆勒說：“因此，模擬與現(xiàn)實之間存在差距，我們首先要做的一件事就是訓(xùn)練機(jī)器人或AI反映物理模型，但是物理模型本身就是不現(xiàn)實的?！?nbsp;也就是說，系統(tǒng)中還內(nèi)置了一種不確定性以反映機(jī)器人在現(xiàn)實游戲中將面臨的不確定性。人類通過在比賽前進(jìn)行這些測試來應(yīng)對這種不確定性，Curly也通過測試來應(yīng)對。

將冰壺策略上傳到Curly的大腦中，它就可以毫不費力的掌握。借助它的伸縮式攝像機(jī)就可以俯瞰場地并考慮怎么移動。因此Curly可以檢測出石頭，然后考慮將石頭放在哪里，并且使用物理模型計算所有可能的拋擲路線。