智能制造生產(chǎn)線的目標(biāo)產(chǎn)品是服務(wù)機(jī)器人，用工業(yè)機(jī)器人組裝服務(wù)型機(jī)器人突出示范、教學(xué)功能。項(xiàng)目涉及到智能倉儲、智能物流、智能機(jī)器人組裝產(chǎn)品、智能測試設(shè)備對機(jī)器人進(jìn)行檢測等。為體現(xiàn)未來的智能制造的發(fā)展趨勢，要按照工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。該項(xiàng)目同時涉及整個智能工廠的網(wǎng)絡(luò)與信息化建設(shè)，包括本身智能生產(chǎn)線信息化的建設(shè)及其他配套設(shè)施（如整個智能工廠的物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)控、溫濕度傳感器等）的信息化建設(shè)。

智能制造生產(chǎn)線涉及智能倉儲、智能物流、智能裝配、智能檢測等技術(shù)，方案采用全自動立庫，以無人叉車存取物料。以智能機(jī)器人為核心構(gòu)建的智能裝配線配備了3D視覺檢測技術(shù)、機(jī)器人手爪快換技術(shù)、螺釘自動擰緊技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人檢測技術(shù)，并通過與組裝線AGV配合構(gòu)成了高柔性的生產(chǎn)線，能根據(jù)需要實(shí)時的調(diào)配智能裝配線中各工作站的工作內(nèi)容、生產(chǎn)順序。

生產(chǎn)線配置的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、總控系統(tǒng)、生產(chǎn)線仿真、MES系統(tǒng)，使我們可以方便的在監(jiān)控展示室內(nèi)對設(shè)備進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測和調(diào)度控制。產(chǎn)線配置高度的體現(xiàn)了智能制造的發(fā)展方向。核心工藝為高精度裝配，精度為±0.1mm ，需要柔性浮動機(jī)構(gòu)配合視覺技術(shù)進(jìn)行零部件自動化裝配。項(xiàng)目通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成達(dá)到了如下預(yù)期的指標(biāo)原則。