機(jī)器人精準(zhǔn)抓取發(fā)動機(jī)支架零件。

近日，航空工業(yè)昌飛基于機(jī)器人的發(fā)動機(jī)支架焊縫檢測平臺正式投入使用。

該平臺主要依托自動化、智能化技術(shù)，運(yùn)用機(jī)器人的靈活性及精確定位，通過程序控制實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件自動調(diào)姿、高效完成發(fā)動機(jī)支架零件焊縫多點(diǎn)自動檢測的目的，打破了傳統(tǒng)手工檢測工藝方法，發(fā)動機(jī)支架焊縫檢測效率提高了2倍以上，為直升機(jī)關(guān)重件焊縫檢測水平提升奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

發(fā)動機(jī)支架是直升機(jī)發(fā)動機(jī)安裝的關(guān)重承力件，其結(jié)構(gòu)由多根管件支臂與接頭焊接而成，焊接質(zhì)量直接影響飛機(jī)飛行安全，因此直升機(jī)發(fā)動機(jī)支架焊縫檢測是排查焊接質(zhì)量或缺陷的重要環(huán)節(jié)。昌飛公司目前各型機(jī)發(fā)動機(jī)支架結(jié)構(gòu)為異型，其中最復(fù)雜的零件為7個接頭與6根支臂的組焊，焊點(diǎn)12個，檢測次數(shù)高達(dá)24次。面對直升機(jī)發(fā)動機(jī)支架焊縫檢測難、效率低、精準(zhǔn)度不高等難題，昌飛公司工程技術(shù)部迅速成立了以工裝設(shè)計(jì)所非標(biāo)設(shè)計(jì)室副主任杜亞維為負(fù)責(zé)人的項(xiàng)目攻堅(jiān)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員從產(chǎn)品狀態(tài)梳理及特性分析著手，借助先進(jìn)自動化技術(shù)，經(jīng)過幾番論證分析，制定了一套運(yùn)用機(jī)器人的靈活性及精確定位、程序控制來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件多點(diǎn)檢測的總體方案。項(xiàng)目實(shí)施中，團(tuán)隊(duì)成員在現(xiàn)有條件的基礎(chǔ)上，讓工裝助力提質(zhì)增效，滿足通用性要求，既達(dá)到降低成本的效果，又能實(shí)現(xiàn)按照必要功能總體設(shè)計(jì)要求開展工作。

歷時6個多月，項(xiàng)目攻關(guān)團(tuán)隊(duì)成功研制出基于機(jī)器人的發(fā)動機(jī)支架焊縫檢測平臺并正式投入使用。該平臺可兼容多種產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位，可與檢測設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，機(jī)器人可根據(jù)不同產(chǎn)品或相同產(chǎn)品不同位置進(jìn)行定位和裝夾，以滿足不同產(chǎn)品不同位置裝夾，穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)支架抓取檢測全過程控制，達(dá)到自動調(diào)姿、自動檢測的目的。

“以前，我們在檢測直升機(jī)發(fā)動機(jī)支架焊縫時，常常采取手工調(diào)整角度的作業(yè)方式，通過簡易木質(zhì)托塊或其他物品調(diào)整測量角度，費(fèi)時費(fèi)力，效率低、一致性差，而且難以保證零件在X檢測設(shè)備成像的精度要求，往往需要反復(fù)多次調(diào)整角度后再次檢測，還會直接影響零件合格率?，F(xiàn)在，動動鼠標(biāo)，啟動程序，幾十秒就能完成一個點(diǎn)的焊縫檢測，幾分鐘就能完成一件發(fā)動機(jī)支架的檢測，在提質(zhì)增效上為我們解決了大問題。”檢測站操作工余偉感慨道。