根據(jù)穿梭車的載重不同，主要分為托盤類和料箱類穿梭車系統(tǒng)兩大類。今天就來講一講托盤類穿梭車系統(tǒng)的幾種形式和它們的功能、特點(diǎn)。

1. 叉車+穿梭車

這種系統(tǒng)主要由穿梭車、叉車、穿梭式貨架組成，它克服了貫通式貨架存取速度慢、貨架系統(tǒng)穩(wěn)定性差等特點(diǎn)，一個(gè)工人可以遙控多臺(tái)穿梭車進(jìn)入到貨物存放區(qū)完成存取作業(yè)，靈活性好也提高了作業(yè)效率。

2. 堆垛機(jī)+穿梭車

這種系統(tǒng)主要由堆垛機(jī)、穿梭車、穿梭車貨架、WMS、WCS組成，它本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體，穿梭車作為堆垛機(jī)的“貨叉”可以無限延展，因此它的存儲(chǔ)密度較高，還可以由一臺(tái)堆垛機(jī)結(jié)合多臺(tái)穿梭車來提升作業(yè)效率。

3.子母車

這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機(jī)、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲(chǔ)與自動(dòng)化作業(yè)的完美結(jié)合。與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，首先子母車單機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡單，這意味著故障點(diǎn)較少；其次，存儲(chǔ)密度更高；再者，應(yīng)急處理更加及時(shí)，當(dāng)堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車則可通過合理的調(diào)度，降低甚至避免此類問題的發(fā)生；第四，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機(jī)自重達(dá)到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統(tǒng)則只需要3千瓦。

4. 四向穿梭車

這種系統(tǒng)主要由穿梭車、提升機(jī)、軌道輸送線與穿梭式貨架、WCS等組成，它可以完成“前后左右”運(yùn)行，與提升機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)任意貨位的存儲(chǔ)和揀選，具有非常高的靈活性和安全、穩(wěn)定性，既適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也可用于高流量、高密度的存儲(chǔ)揀選，并且對于場地的適應(yīng)性非常強(qiáng)。