浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司研制的核心控制器SmartGo，是我國(guó)首款完全自主研發(fā)、具備完整知識(shí)產(chǎn)權(quán)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的自主移動(dòng)機(jī)器人及工業(yè)車(chē)輛的核心車(chē)載控制系統(tǒng)?？柒伜诵目刂破鱏martGo結(jié)合先進(jìn)的人工智能算法，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計(jì)、高效的路徑規(guī)劃和重規(guī)劃、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)作執(zhí)行以及高可靠性的安全應(yīng)對(duì)于一體。科鈦核心控制器SmartGo支持自然導(dǎo)航、激光、二維碼、色帶、有軌及混合導(dǎo)航技術(shù)，同時(shí)兼容多種車(chē)型，包括差速驅(qū)動(dòng)、舵輪驅(qū)動(dòng)、全向等運(yùn)動(dòng)方式的車(chē)輛?？柒伜诵目刂破鱏martGo可以有效的實(shí)現(xiàn)各類(lèi)工業(yè)車(chē)輛的自主移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能化。

▲核心控制器支持技術(shù)

產(chǎn)品特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

●支持多種導(dǎo)航方式，包括自然導(dǎo)航、激光、二維碼、慣性、有軌及混合導(dǎo)航技術(shù)等；

●兼容性強(qiáng)，適用于各種移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)車(chē)輛，如頂升AGV，背負(fù)式AGV、叉車(chē)、牽引車(chē)、堆高車(chē)等；

●應(yīng)用范圍廣，功能完善，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計(jì)、高效的路徑規(guī)劃和重規(guī)劃、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)作執(zhí)行以及高可靠性的安全應(yīng)對(duì)于一體；

●定位精度最高可達(dá)±5mm, ±0.1o,導(dǎo)航精度最高可達(dá)±5mm;

●完美的接入科鈦智能調(diào)度系統(tǒng)；

●搭配CoTEK擴(kuò)展接口，可適配各類(lèi)非標(biāo)需求；

●選用高強(qiáng)度氧化鋁合金外殼，堅(jiān)固輕巧、防爆抗震動(dòng)、安全性高、結(jié)構(gòu)精巧、節(jié)約空間、便于安裝；

●科鈦核心控制器SmartGo的核心為工控機(jī)，CPU為intel 酷睿i5-7200U，采用低功耗無(wú)風(fēng)扇，無(wú)線纜設(shè)計(jì)，具有節(jié)能防塵，穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢(shì)；

●提供豐富的外置接口和通訊總線，包括CAN、千兆以太網(wǎng)、USB等；

●滿(mǎn)足多種協(xié)議，支持TCP/IP、CAN、UDP等協(xié)議供外部調(diào)用；

●支持ubuntu 64位的server版本和64位桌面版本;

●安全性強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高，性能穩(wěn)定，可維護(hù)性強(qiáng)；

●操作簡(jiǎn)單，按照功能需求接好對(duì)應(yīng)傳感器，上電即可使用；

●具有完善的技術(shù)支持與配套設(shè)計(jì)。

產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào)、尺寸、配置以及電壓等規(guī)格詳情如表所示：

▲規(guī)格參數(shù)表

應(yīng)用場(chǎng)景及案例

基于科鈦核心控制器而研發(fā)的各類(lèi)AGV，被廣泛的應(yīng)用于汽車(chē)、電器、農(nóng)業(yè)、食品生產(chǎn)、服裝、化工、教育、醫(yī)療、倉(cāng)儲(chǔ)物流、金融等行業(yè)。目前科鈦已經(jīng)同一大批商業(yè)伙伴達(dá)成了戰(zhàn)略合作協(xié)議，并且擁有了大量的自動(dòng)化改造案例和經(jīng)驗(yàn)。與此同時(shí)，科鈦還在繼續(xù)探索更多行業(yè)的自動(dòng)化解決方案。

應(yīng)用場(chǎng)景

▲汽車(chē)制造行業(yè)

▲電器制造行業(yè)

▲農(nóng)業(yè)生產(chǎn)行業(yè)

▲食品生產(chǎn)行業(yè)