橋墩在水底有什么病害，無需人工潛水檢查，機(jī)器人就可以代勞。近日，麗水開發(fā)區(qū)建設(shè)局首次運(yùn)用水下機(jī)器人，對(duì)石牛大橋進(jìn)行“體檢”。

這個(gè)機(jī)器人“橋墩醫(yī)生”是一個(gè)黃色小飛船模樣的檢測設(shè)備，上面安裝有高清水下攝像系統(tǒng)，可以代替人工潛入水底給橋墩“拍片”。

檢測開始后，工作人員手持遙控器操控著機(jī)器人。只見“橋墩醫(yī)生”靈活地潛入水中，開始對(duì)水下兩三米處的橋墩柱進(jìn)行掃描、拍照。另一名工作人員則在電腦上查看從水下實(shí)時(shí)傳回的照片，分析橋墩水下部分有沒有混凝土脫落、裂縫，鋼筋有沒有外露，以及河床沖蝕等情況?！叭斯z測橋墩一次可能需要用幾天時(shí)間，機(jī)器人只需要8小時(shí)左右，效率大大提高?！惫ぷ魅藛T介紹。

機(jī)器人傳回的橋墩畫面

據(jù)了解，此次開發(fā)區(qū)橋梁檢測屬于城市橋梁常規(guī)性檢測，一般是一年一次，特殊情況除外。橋墩水下結(jié)構(gòu)受實(shí)際環(huán)境限制，一般只能在河流枯水期采取人工潛水檢查，且潛水作業(yè)成本高，水下結(jié)構(gòu)安全成為橋梁養(yǎng)管工作的短板。引入水下機(jī)器人以后，可以更加方便、有效地對(duì)橋墩水下部分開展全面的科學(xué)檢測，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決橋梁結(jié)構(gòu)安全隱患，進(jìn)一步提高市政設(shè)施養(yǎng)管水平。