節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人擁有高度集成智能硬件，包括一體化關(guān)節(jié)、JAKA Minicab控制器、JAKA Lens 2D集成相機(jī)等協(xié)作機(jī)器人核心組件。其中JAKA Minicab控制器憑借其小巧的造型，吸引了不少目光。

JAKA Minicab控制器是一款基于寬電壓直流供電、體積小巧的機(jī)器人控制器，主要融合以下技術(shù)：

• 高集成度核心組件，極致輕量化關(guān)鍵技術(shù)；

• 智能視覺算法，無需額外的視覺控制器；

• 集成Wifi模組，支持無線示教技術(shù)；

• 機(jī)器人主動(dòng)防護(hù)技術(shù)、視覺及力覺感知融合。

01身材小巧，安裝方便JAKA Minicab控制器體積僅180*128*47mm，重量僅1.1Kg。

通過優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、搭建ARM平臺(tái)、簡化電路結(jié)構(gòu)等方法，在不降低關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)的同時(shí)，大幅降低協(xié)作機(jī)器人的成本和體積，使其能更好地適應(yīng)AGV、復(fù)合機(jī)器人，以及工作環(huán)境密集部署等場合。 

JAKA Minicab控制器不僅實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先輕量化關(guān)鍵技術(shù)，將產(chǎn)品空間優(yōu)化了80%以上，同時(shí)也使安裝靈活性和工作環(huán)境利用率最大化?？梢詾楝F(xiàn)有的和未來的各類生產(chǎn)線提供柔性定制機(jī)器人解決方案，滿足了更多客戶的定制化需求。

02通用性強(qiáng)，適用場景廣

除提高了安裝靈活性外，JAKA Minicab控制器還能更加自如地集成最新的數(shù)字技術(shù)（視覺、力控等）。JAKA MiniCab控制器可采用直流單獨(dú)供電或者集中供電，不僅可以滿足用戶移動(dòng)場景需求，也可兼容現(xiàn)有機(jī)器人控制器的用戶多一種選擇。

同時(shí)將視覺和力覺算法

進(jìn)行深度融合，增加單獨(dú)的硬件接口，無需單獨(dú)的外部控制，使得機(jī)器人更加智慧，應(yīng)用場景更廣。

目前，JAKA Minicab控制器已獲得數(shù)十項(xiàng)

核心發(fā)明專利，主要涉及機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺防護(hù)、力控保護(hù)等技術(shù)。值得注意的是，JAKA Minicab控制器已收到廣大客戶咨詢和下單。相信未來，JAKA Minicab控制器給行業(yè)帶來更多利好。