針對(duì)大場(chǎng)景下低效重復(fù)的物料搬運(yùn)作業(yè)，鐳神智能基于先進(jìn)的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)，推出了AGV/叉車(chē)反光板激光導(dǎo)航解決方案，通過(guò)在AGV/叉車(chē)行駛路徑周?chē)惭b反光板，為AGV/叉車(chē)獲取精準(zhǔn)的位置和方向，使其在不需要人工引航的情況下，沿預(yù)定的路線(xiàn)自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)且安全地從起點(diǎn)運(yùn)送至目的地，以高性?xún)r(jià)比的自動(dòng)化作業(yè)流程，有效提高用戶(hù)企業(yè)的生產(chǎn)效率和競(jìng)爭(zhēng)力。

技 術(shù) 原 理

鐳神AGV /叉車(chē)反光板激光導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)在行駛路徑周?chē)惭b用于精確位置定位的激光反光板，由AGV/叉車(chē)身上搭載的激光雷達(dá)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反光板反射的激光束，從而確定其當(dāng)前的位置和方向。系統(tǒng)利用激光雷達(dá)精確的測(cè)距和測(cè)角信息及對(duì)特定發(fā)光板的強(qiáng)度信號(hào)提取，并匹配環(huán)境中已知的反光板的位置，然后再根據(jù)匹配的反光板的數(shù)據(jù)采集至少3塊最近的反光板位置信息，通過(guò)三點(diǎn)定位算法精確計(jì)算當(dāng)前AGV/叉車(chē)的位置信息x，y，?）。

系 統(tǒng) 功 能

△ 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)圖

1 自主定位與導(dǎo)航

系統(tǒng)基于N401激光雷達(dá)收集到的反光板反射光強(qiáng)度信息，通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算出自車(chē)的絕對(duì)坐標(biāo)，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV/叉車(chē)的精準(zhǔn)定位及導(dǎo)航。

2 路徑規(guī)劃

系統(tǒng)基于N401激光雷達(dá)可創(chuàng)建環(huán)境地圖，并進(jìn)行實(shí)時(shí)全局定位，通過(guò)調(diào)度命令可對(duì)AGV/叉車(chē)進(jìn)行既定路徑學(xué)習(xí)和路徑點(diǎn)定位導(dǎo)航。

系 統(tǒng) 優(yōu) 點(diǎn)

1 毫米級(jí)高精定位

鐳神AGV /叉車(chē)反光板激光導(dǎo)航系統(tǒng)搭載了全新升級(jí)的N401系列反光板導(dǎo)航激光雷達(dá)，測(cè)點(diǎn)速率最高可達(dá)30萬(wàn)點(diǎn)/秒，搭配反光板實(shí)現(xiàn)激光近乎“無(wú)損”的接收，使AGV /叉車(chē)更加穩(wěn)定可靠地達(dá)到毫米級(jí)的定位精度。

2 反光板安裝、維護(hù)簡(jiǎn)易

鐳神AGV /叉車(chē)反光板激光導(dǎo)航系統(tǒng)所需的反光板安裝簡(jiǎn)易，而且對(duì)比傳統(tǒng)的磁條、磁釘、色帶、二維碼等導(dǎo)航方式因定位輔料布設(shè)于地面極易造成損耗，反光板一般安裝在高處且無(wú)接觸必要，日常損耗幾乎為零。

3 路徑靈活，適應(yīng)性強(qiáng)

鐳神AGV /叉車(chē)反光板激光導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性極強(qiáng)，通過(guò)合理布設(shè)反光板的位置，可輕松實(shí)現(xiàn)路徑點(diǎn)定位導(dǎo)航，行駛路徑的設(shè)定更加靈活自由。此外，反光板可方便地隨工況場(chǎng)景的改變而重新進(jìn)行布設(shè)調(diào)整，因此是當(dāng)前性?xún)r(jià)比最高的一種定位導(dǎo)航方式，可滿(mǎn)足用戶(hù)多樣的柔性化倉(cāng)儲(chǔ)管理需求。

各種導(dǎo)航方式對(duì)比