近日，在二號煤礦北一變電所內(nèi)，一個長相奇特的設備沿著軌道在頂板上均速前行，一雙靈動的“大眼睛”專注地巡視著前方各類開關設備運行情況。

與此同時，在該礦調(diào)度指揮中心的終端顯示屏幕上，清晰地顯示著它一路上的“所見所聞”，值班人員正在注視著設備的運行狀態(tài)。

這是二號煤礦最近引進的移動式防爆巡檢機器人，將之前單一固定視頻監(jiān)控轉(zhuǎn)換成為具備智能判斷、系統(tǒng)聯(lián)動、環(huán)境感知的移動視頻監(jiān)控，有效提高了礦井的智能化程度。

“以前變電所都是固定攝像頭定點監(jiān)視，監(jiān)視范圍有限，需要布置大量攝像頭，不僅圖像監(jiān)視、存儲任務量大，而且安裝布線多、維護任務艱巨，需要人員定時巡查，綜合效率非常低。”該項目主管魏剛說。

巡檢機器人主要由機器人本體、基站、防爆自動充電裝置、軌道系統(tǒng)、地面工作站組成，機器人本體吊掛于軌道在巷道內(nèi)往復運行，模擬巡檢工井下巷道行走，代替巡檢工定時、定點、高質(zhì)量的完成井下設備的日常巡檢任務。巡檢機器人搭載多種傳感器，不僅可以實時采集巡檢現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度參數(shù)等信息，還能夠?qū)?shù)字化圖像、聲音和準確的數(shù)據(jù)實時歸類存儲，便于故障問題的查詢復現(xiàn)。

“巡檢機器人在完成巡檢工日常巡檢任務的基礎上，增加了強大的智能化大數(shù)據(jù)分析功能，能夠?qū)⒉杉降臄?shù)字化信息采用智能感知關鍵技術(shù)算法進行深入處理，綜合分析、準確判斷設備當前運行狀態(tài)?！痹摰V信息化辦公室主任田多寶介紹，“根據(jù)大數(shù)據(jù)分析預警技術(shù)，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間?！?/p>

據(jù)了解，除了井下變電所，該礦還在主運輸系統(tǒng)一部皮帶上方安設了一臺軌道式智能巡檢機器人，智能巡檢機器人將代替巡檢工對全長2984米的膠帶運輸系統(tǒng)進行智能巡檢，既降低了巡檢作業(yè)人員的勞動強度，同時也為膠帶運輸系統(tǒng)安全運行提供了可靠保障。

近年來，二號煤礦不斷完善礦井“四化”建設，在機械化換人、智能化減人、機器人巡檢、輔助系統(tǒng)集中控制上持續(xù)加大投入力度，先后完成了設備列車邁步自移、井下膠帶運輸系統(tǒng)和變電所智能巡檢、瓦斯抽采倒泵作業(yè)“一鍵啟?！钡纫幌盗兄悄芑案锩?，努力朝著打造智能礦井、智慧礦區(qū)典范的目標持續(xù)發(fā)力。（張波 楊新亞 魏剛）