近日，在二號煤礦北一變電所內(nèi)，一個(gè)長相奇特的設(shè)備沿著軌道在頂板上均速前行，一雙靈動的“大眼睛”專注地巡視著前方各類開關(guān)設(shè)備運(yùn)行情況。

與此同時(shí)，在該礦調(diào)度指揮中心的終端顯示屏幕上，清晰地顯示著它一路上的“所見所聞”，值班人員正在注視著設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

這是二號煤礦最近引進(jìn)的移動式防爆巡檢機(jī)器人，將之前單一固定視頻監(jiān)控轉(zhuǎn)換成為具備智能判斷、系統(tǒng)聯(lián)動、環(huán)境感知的移動視頻監(jiān)控，有效提高了礦井的智能化程度。

“以前變電所都是固定攝像頭定點(diǎn)監(jiān)視，監(jiān)視范圍有限，需要布置大量攝像頭，不僅圖像監(jiān)視、存儲任務(wù)量大，而且安裝布線多、維護(hù)任務(wù)艱巨，需要人員定時(shí)巡查，綜合效率非常低。”該項(xiàng)目主管魏剛說。

巡檢機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、基站、防爆自動充電裝置、軌道系統(tǒng)、地面工作站組成，機(jī)器人本體吊掛于軌道在巷道內(nèi)往復(fù)運(yùn)行，模擬巡檢工井下巷道行走，代替巡檢工定時(shí)、定點(diǎn)、高質(zhì)量的完成井下設(shè)備的日常巡檢任務(wù)。巡檢機(jī)器人搭載多種傳感器，不僅可以實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度參數(shù)等信息，還能夠?qū)?shù)字化圖像、聲音和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)歸類存儲，便于故障問題的查詢復(fù)現(xiàn)。

“巡檢機(jī)器人在完成巡檢工日常巡檢任務(wù)的基礎(chǔ)上，增加了強(qiáng)大的智能化大數(shù)據(jù)分析功能，能夠?qū)⒉杉降臄?shù)字化信息采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法進(jìn)行深入處理，綜合分析、準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)?！痹摰V信息化辦公室主任田多寶介紹，“根據(jù)大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對煤礦設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間?！?/p>

據(jù)了解，除了井下變電所，該礦還在主運(yùn)輸系統(tǒng)一部皮帶上方安設(shè)了一臺軌道式智能巡檢機(jī)器人，智能巡檢機(jī)器人將代替巡檢工對全長2984米的膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行智能巡檢，既降低了巡檢作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，同時(shí)也為膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)安全運(yùn)行提供了可靠保障。

近年來，二號煤礦不斷完善礦井“四化”建設(shè)，在機(jī)械化換人、智能化減人、機(jī)器人巡檢、輔助系統(tǒng)集中控制上持續(xù)加大投入力度，先后完成了設(shè)備列車邁步自移、井下膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)和變電所智能巡檢、瓦斯抽采倒泵作業(yè)“一鍵啟停”等一系列智能化“革命”，努力朝著打造智能礦井、智慧礦區(qū)典范的目標(biāo)持續(xù)發(fā)力。（張波 楊新亞 魏剛）