智能出行區(qū)是此次進(jìn)博會不得不參觀的的亮點之一。其中，剛剛完成C輪融資，成為名副其實超級獨角獸的小馬智行帶來了全新一代L4級別全棧式自動駕駛系統(tǒng)，成為汽車館最吸睛的展品之一。

到底什么是L4級別自動駕駛？

目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的汽車自動駕駛技術(shù)分級標(biāo)準(zhǔn)是國際自動機(jī)工程師學(xué)會（the Society of Automotive Engineers）提出的，將自動駕駛從Level 0至Level 5分為6個等級，自動駕駛技術(shù)水平從0級至5級遞增。

L0級別自動駕駛--無自動化。從字面上理解就是沒有任何駕駛輔助功能，需要駕駛者全權(quán)操控汽車，人工駕駛 。L1級別自動駕駛--輔助駕駛。通過方向盤對車速進(jìn)行控制，但是像轉(zhuǎn)向、變道、控制車距這些較為復(fù)雜的操作依然需要駕駛員手動去操作。我們熟知的定速巡航、車道偏離預(yù)警技術(shù)都屬于L1級自動駕駛。L2級別自動駕駛--部分自動化。它是依托毫米波雷達(dá)、攝像頭等硬件對前方路況實施監(jiān)測，從而達(dá)到在一定條件下完成主動加速、主動剎車自動保持車距以及障礙物識別等縱向控制功能，駕駛員要隨時監(jiān)測周圍環(huán)境并且準(zhǔn)備接管。這種的程度自動駕駛技術(shù)目前已經(jīng)較為普及。

L3級別自動駕駛--有條件自動化。它表示在特定道路下，例如高速路、快速路和部分城市道路上，汽車可以實現(xiàn)加速、減速、剎車、變道等一系列自動駕駛功能，人類駕駛員只需要特殊情況下進(jìn)行干預(yù)即可。L3是輔助自動駕駛向完全自動駕駛的過渡階段，雖然目前國內(nèi)尚未開放L3級別自動駕駛的路權(quán)，但是仍有不少車企已經(jīng)為旗下最新車型上裝備了L3級別自動駕駛的硬件。

L4級別自動駕駛--高度自動化。在大多數(shù)良好的路況環(huán)境下，配備L4級自動駕駛技術(shù)的汽車能夠?qū)崿F(xiàn)全部駕駛功能，應(yīng)對各種突發(fā)情況。人類駕駛員幾乎無需進(jìn)行任何干預(yù)。L4級相較于L3來說，主要將會是對系統(tǒng)執(zhí)行的嚴(yán)謹(jǐn)程度進(jìn)行優(yōu)化。L5級別自動駕駛--完全自動化。此時的汽車將適應(yīng)任何駕駛場景不再需要人類對其進(jìn)行任何駕駛相關(guān)的操作，甚至可以讓“駕駛座”成為歷史。但涉及到法律、高科技突破等限制，L5級自動駕駛還需要深入研發(fā)。 L4、L5級自動駕駛雖然令人向往，但是距離把它們應(yīng)用在路上跑的每一輛車上還有一段距離，其中需要克服的重要挑戰(zhàn)之一就是實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)和系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)模生產(chǎn)。

小馬智行推出的新系統(tǒng)PonyAlpha X的生產(chǎn)采用全生命周期理念，打通了從供應(yīng)鏈管理、硬件模塊設(shè)計驗證與測試生產(chǎn)、汽車改制總裝、整體質(zhì)檢、下線標(biāo)定到道路測試各環(huán)節(jié)，建立起自動駕駛軟硬件集成系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和信息化的生產(chǎn)流程。新系統(tǒng)會批量搭載于雷克薩斯RX450h車型，后續(xù)在中國市場投入自動駕駛車隊測試和服務(wù)運營。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官彭軍表示這是車企提供的“強(qiáng)健身軀”與小馬智行打造的“聰明大腦”之間的完美結(jié)合。

通過細(xì)化工藝路徑，小馬智行新系統(tǒng)的整個生產(chǎn)流程包含40多道生產(chǎn)工序，1000多件裝配器件，最終再經(jīng)歷200多項質(zhì)檢項目才得以下產(chǎn)線。嚴(yán)格的質(zhì)檢會進(jìn)行功能測試、環(huán)境測試和壓力測試，例如振動、高低溫、防水、噪聲、實際道路測試等。小馬智行還專門開發(fā)了一套產(chǎn)線管理系統(tǒng)，追蹤車輛生產(chǎn)狀況，定位每一個零部件的使用和損耗，以提高后期維護(hù)的效率。

彭軍表示，性能和成本優(yōu)化是自動駕駛規(guī)?；a(chǎn)的必然趨勢，這也對供應(yīng)鏈管理能力提出更高的需求。小馬智行已設(shè)立進(jìn)貨檢驗和出貨檢驗標(biāo)準(zhǔn)，使得生產(chǎn)器件能夠按質(zhì)、按量、按時投入產(chǎn)線。從外觀看，PonyAlpha X的傳感器主要集成在車頂，采用流線型設(shè)計，更加緊湊和美觀。小馬智行對車頂傳感器裝置大幅更新，使用一體化設(shè)計，整體重量下降22%，螺栓數(shù)減少90%。

據(jù)介紹，車頂傳感器方案可以實現(xiàn)車身周圍200米的感知范圍，并通過新增消除盲區(qū)的側(cè)向激光雷達(dá)和左向毫米波雷達(dá)，調(diào)整傳感器角度。這套方案顯著提升了對于車輛行駛時應(yīng)對各類長尾場景的處理質(zhì)量和反應(yīng)速度。彭軍表示，目前自動駕駛行業(yè)開始脫離原型車驗證和體驗的階段，實現(xiàn)生產(chǎn)規(guī)?；图夹g(shù)無人化成為下一階段整個行業(yè)發(fā)展的重點。通過標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，保證每一套下線系統(tǒng)的一致性是自動駕駛走向規(guī)?；a(chǎn)的必經(jīng)之路?！坝卯a(chǎn)線打造自動駕駛的最大特點是流程標(biāo)準(zhǔn)化，產(chǎn)品的一致性更高，同時生產(chǎn)效率更高，單車成本更低?！?/p>