自動駕駛研究與測試不僅在中國如火如荼地進行，也開始駛入粵港澳地區(qū)。近日，澳門大學舉辦自動駕駛研究項目的測試平臺啟動儀式，項目主要聚焦于“如何將自動駕駛巴士作為大眾運輸應用在澳門復雜擁堵的交通場景”這一難題，這也是澳門特區(qū)首次測試自動駕駛項目。作為該項目的重要合作方，國內人工智能頭雁百度公司貢獻多項核心技術，協(xié)助完成了該實驗平臺的建設，并發(fā)表多項世界領先的學術科研成果。澳門大學自動駕駛研究項目成為百度Apollo生態(tài)落地的重要案例，將助力粵港澳地區(qū)加速智慧交通建設。

（澳門自動駕駛巴士測試平臺啟動儀式現(xiàn)場）

據(jù)悉，該研究項目屬于澳門科學技術發(fā)展基金“重點研發(fā)專項計劃”之一，由澳門大學聯(lián)合百度等多家自動駕駛先驅機構進行合作研發(fā)。2019年8月，澳門大學與百度簽訂科研項目合作協(xié)議，并于2019年11月經(jīng)澳門政府審批通過。

在項目合作過程中，百度捐贈了基于Apollo系統(tǒng)的自動駕駛實驗環(huán)境。該套環(huán)境以Apollo開源系統(tǒng)為核心技術，以百度低速微型無人車為承載平臺，可以安全、有效、快速完成新算法驗證，集成了包括單車驅動、點云障礙感知、圖像壓縮、單車定位、車道檢測、通信控制等多項成熟的自動駕駛能力，并針對科研需要開放了二次開發(fā)的接口。

（百度Apollo開源平臺）

同時，自項目啟動以來，百度大力投入大數(shù)據(jù)、人工智能領域的基礎科研，通過研究自適應模型學習算法，以增強深度學習在算力受限、標注樣本受限條件下的學習效果，對自動駕駛應用意義重大。項目研究結果先后表于人工智能領域的國際頂級會議ICLR和ICML。這既是百度與澳門大學等合作伙伴共同努力的成果，也是對于百度在人工智能領域技術實力的肯定。

據(jù)了解，在項目合作的過程中，百度研究院大數(shù)據(jù)實驗室發(fā)揮了關鍵作用。百度研究院是百度旗下聚焦于人工智能前瞻基礎研究、探索技術前沿方向的高端科研團隊，而百度大數(shù)據(jù)實驗室是聯(lián)合國與百度合作共建，聚焦于大規(guī)模聯(lián)邦深度學習、自動化深度學習、大數(shù)據(jù)科學理論等研究方向。在百度研究院大數(shù)據(jù)實驗室主任竇德景教授帶領下，百度成功推動了澳門大學自動駕駛試驗平臺落成，同時取得多項世界級項目研究成果，對于大數(shù)據(jù)、人工智能在自動駕駛落地復雜場景的應用實踐邁出重要一步。

目前，自動駕駛平臺項目后續(xù)科研工作正在開展當中。據(jù)項目負責人、澳門大學科技學院院長須成忠教授表示，項目的整體目標是“打造粵港澳大灣區(qū)一流的無人駕駛群體智能車載平臺和車路協(xié)同無人駕駛基地”。百度方面也認為，該項目的合作，是以Apollo為核心技術的無人駕駛生態(tài)在粵港澳地區(qū)的一次積極實踐。

百度從2013年在北京開始自動駕駛研發(fā)測試，成為國內最早布局自動駕駛的企業(yè)。經(jīng)過7年的研發(fā)積累，百度Apollo不斷實現(xiàn)新的技術跨越。在Navigant Research為自動駕駛企業(yè)制定的競爭力排名榜單中，百度進入“Leader”評級，與Waymo與Cruise處于同級。

（百度Apollo自動駕駛車隊）

在今年百度世界2020大會上，全無人駕駛的Robotaxi亮相，無人駕駛三大要素“前裝量產(chǎn)車”、“AI老司機”、“5G云代駕”已經(jīng)齊全。大會上，Apollo升級到6.0版本，并發(fā)布無人車第五代自動駕駛套件，將自動駕駛發(fā)展進度條再向前推進一步。截止目前，百度L4級別自動駕駛城市道路測試里程已經(jīng)超600萬公里，測試車輛達到500輛，已在27個城市進行測試，位列全國第一。

今年10月10日，百度自動駕駛出租車服務正式在北京地區(qū)開放體驗，這也是繼長沙、滄州后，Apollo GO Robotaxi開放常態(tài)化服務的第三個城市。同時，百度Apollo已與多地政府有關部門合作，全面展開自動駕駛、車路協(xié)同等測試，并聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游、產(chǎn)學研各界構建起最繁榮的自動駕駛生態(tài)，群策群力加速中國自動駕駛圖景的到來。