

01 整體布局方案
喂料機(jī)器人階段性的動作如下:
1、喂料機(jī)器人運(yùn)動到喂料供應(yīng)站,接料;
2、沿著圖中的虛線,運(yùn)動到養(yǎng)兔倉庫中的每個兔籠排架的定點(diǎn)位置;
3、送料管旋出;
4、向每個兔籠排架的每個籠的漏斗中投放飼料(兩面同時加料)。直到喂料機(jī)器人自身儲備的兔飼料用完,返回飼料供應(yīng)站,接料,或充電。
如此反復(fù)……
02 產(chǎn)品功能
1、產(chǎn)品采用自主超聲測距、自主導(dǎo)航及避障系統(tǒng),另加裝急停防撞條;
2、產(chǎn)品采用無線充電方式,可自主回位充電,另配有線充電接口;
3、產(chǎn)品采用自動運(yùn)行的控制模式,可自助喂料及自動裝料,具有多臺產(chǎn)品之間聯(lián)動及調(diào)度功能,并且可與其他組網(wǎng)的電控設(shè)備聯(lián)動及互動;
4、產(chǎn)品所采集數(shù)據(jù)無線回傳至客戶端(另有客戶端監(jiān)控控制軟件,可安裝在PC機(jī)上);
5、產(chǎn)品搭配有氣體檢測儀,可對氮?dú)?、氨氣、二氧化碳等氣體的濃度進(jìn)行識別,并將數(shù)據(jù)回傳至客戶端或聯(lián)動風(fēng)機(jī)設(shè)備;
6、產(chǎn)品配有云臺攝像頭,可實(shí)現(xiàn)對巡視區(qū)內(nèi)的環(huán)境及生物狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,并將圖像信息回傳至客戶端;
7、產(chǎn)品配有紅外熱攝像儀,可對巡視區(qū)內(nèi)動物的體溫特征進(jìn)行監(jiān)控,并將異常數(shù)據(jù)回傳至客戶端。

