高精度取放貨技術(shù)

在最優(yōu)路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制方面，勱微機(jī)器人基于感知系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知到的叉車本體及庫位位置信息，保證無人叉車叉臂準(zhǔn)確的叉入托盤，智能優(yōu)化出一條本體移動(dòng)距離最短、綜合耗能最小，交通最順暢的運(yùn)動(dòng)軌跡，并且可以在線持續(xù)優(yōu)化，自動(dòng)作業(yè)。同時(shí)，基于實(shí)時(shí)的本體狀態(tài)反饋，勱微無人叉車能夠結(jié)合質(zhì)心動(dòng)力學(xué)模型來構(gòu)建優(yōu)化問題。不同于預(yù)先設(shè)計(jì)好規(guī)則之后做重復(fù)運(yùn)動(dòng)的其他無人叉車AGV廠家，勱微機(jī)器人更關(guān)注無人叉車AGV有意識(shí)、有判斷的自主特性研究，目的就是要在有很大不確定性的動(dòng)態(tài)環(huán)境里，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、協(xié)同對(duì)接、集群調(diào)度，并自主完成任務(wù)。

無人叉車AGV導(dǎo)航定位方向又可分為四個(gè)技術(shù)模塊：機(jī)械設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、整機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與搭建。通俗的說，前三者分別是無人叉車AGV的軀干、眼睛和大腦，最后一項(xiàng)則是它的各“器官”協(xié)調(diào)的能力。除此之外，勱微機(jī)器人在外部提供的本體之上，基于自研的機(jī)器人控制技術(shù)，為無人叉車AGV打造了一個(gè)能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的智能大腦。這個(gè)大腦讓無人叉車AGV自主行走，并賦予了它自主定位和避障的能力。

結(jié)語

完全自主研發(fā)、業(yè)界領(lǐng)先的技術(shù)方案及產(chǎn)品能力是勱微無人叉車的核心所在。而構(gòu)筑三位一體的平臺(tái)并協(xié)同演進(jìn)，賦予無人車高速運(yùn)動(dòng)及智能化能力，機(jī)器視覺賦能各種環(huán)境柔性能力，機(jī)器人集群智能調(diào)度及庫位管理，持續(xù)迭代OTA升級(jí)為算法演進(jìn)賦能是勱微持之以恒的要求和服務(wù)可靠的重要保障。