導讀：

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會 (IFR)，自主移動機器人在物流自動化市場迅猛發(fā)展，預計到2022年，將從2018年的110,000臺增至700,000臺。按照這一預計，制造業(yè)的復合年均增長率 (CAGR) 將達到45%。盡管根據(jù)移動機器人的設計標準，它應該能夠在人群中安全運行，但瞬息萬變的市場常常使企業(yè)對如何確保安全使用移動機器人感到困惑。近年來，無人叉車AGV安裝需求日益頻繁，市面不斷推出新款產(chǎn)品，以及新增客戶缺乏相關(guān)經(jīng)驗，這些都導致無人叉車AGV的安全性變得前所未有的重要。

隨著無人叉車在場內(nèi)物流運送領(lǐng)域中的應用逐漸增加，越來越多的企業(yè)開始重視如何安全高效使用無人叉車AGV。企業(yè)必須了解相關(guān)安全標準的要求，不管是機器人制造商、集成商或者是最終用戶。當今，無人叉車AGV應達到哪些安全要求？無人叉車AGV解決方案提供商又是通過哪些措施來規(guī)避作業(yè)安全風險，接下來讓我們深入了解勱微機器人在無人叉車AGV安全風險防范上做的一些舉措。

01 路徑動態(tài)規(guī)劃

基于完全自主研發(fā)的方案，勱微無人叉車AGV在使用傳感器和軟件算法來完成指定任務時，在有很多不確定性的動態(tài)環(huán)境里，例如：前方道路擁堵（其它車輛在通道等待取放貨），調(diào)度系統(tǒng)重新規(guī)劃其它暢通的路線給無人叉車，減短通行時間，提高作業(yè)效率；又如前方路線上無人叉車故障，調(diào)度系統(tǒng)自主鎖定當前路線，后續(xù)車輛從其它路線通過，避免停線。

02 360°聲光預警

勱微無人叉車AGV擁有360° 全方位視覺和聽覺感觀警示，人員可以簡單、直觀的了解無人叉車AGV的實時運動狀態(tài)；比如車載語音播放器通過語音播報：“無人叉車運行中，請注意避讓”，提醒人員注意避讓；車頂配備的警示燈通過高亮的燈光顏色：“紅色代表故障，綠色代表正常”等告知人員無人叉車運行狀態(tài)；通過行車示寬燈指引人員：“請勿闖入無人叉車運行區(qū)域”。通過全方位的事前預警，更大程度上提高人員和無人叉車AGV的運行安全。

03 遠程多方位激光避障

勱微無人叉車AGV內(nèi)置各種安全傳感器進行避障防護，非接觸式安全設計，利用激光識別周邊障礙，最大可支持10m的遠距離障礙物檢測；通過多位傳感器組合可滿足360°平面障礙物檢測、270°立面障礙物感知，同時具備超速監(jiān)測、區(qū)域優(yōu)化、安全限速、假點屏蔽等多種策略來應對不同工況環(huán)境，提高場景內(nèi)的安全適配能力。

04 近距離貼身保護

在無人叉車AGV運行過程中，難免出現(xiàn)極端異常工況，比如前方突然闖入某物品，基于極端工況使用安全，勱微無人叉車AGV車頭行駛端配備有環(huán)形電子觸邊，電子觸邊一旦被緊急碰撞，無人叉車AGV會自動停車并發(fā)出急促告警聲同時警示紅燈高亮預警。為避免碰撞發(fā)生，勱微無人叉車AGV車身兩側(cè)還自配有紅色急停開關(guān)，急停開關(guān)只要被按下，則立即停車并警報。