近日

中建三局工程技術(shù)研究院自主研發(fā)的

道路工程移動(dòng)式高精度測(cè)量機(jī)器人

在武漢四環(huán)線工程完成20余公里測(cè)試應(yīng)用

標(biāo)志著機(jī)器人完成階段性測(cè)試

具備工程應(yīng)用條件

道路工程移動(dòng)式高精度測(cè)量機(jī)器人

是一種集自動(dòng)行駛、自動(dòng)調(diào)平

自動(dòng)設(shè)站、自動(dòng)測(cè)量等功能

于一身的機(jī)器人系統(tǒng)

系首次在道路工程行業(yè)中應(yīng)用

綜合測(cè)量精度在2毫米內(nèi)

突破了國(guó)內(nèi)外移動(dòng)測(cè)量厘米級(jí)精度限制

綜合測(cè)量速度達(dá)8秒/點(diǎn)

比傳統(tǒng)測(cè)量方式提高效率10倍以上

自動(dòng)行駛

基于多感融合的定位

與導(dǎo)航控制系統(tǒng)

可實(shí)現(xiàn)基于道路施工現(xiàn)場(chǎng)的高精度定位導(dǎo)航

與自動(dòng)行駛功能（含避障、繞障）

停車精度≤0.3米

航向角精度≤ 0.3°

自動(dòng)調(diào)平

基于自動(dòng)調(diào)平裝置及控制系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)調(diào)平

調(diào)平精度達(dá)到10″

遠(yuǎn)超全站儀工作要求精度

自動(dòng)設(shè)站

利用空間坐標(biāo)關(guān)系

快速識(shí)別和照準(zhǔn)三個(gè)已知位置的360°棱鏡

實(shí)現(xiàn)全站儀快速精準(zhǔn)設(shè)站

設(shè)站準(zhǔn)確率99%

設(shè)站精度＜0.2毫米

設(shè)站時(shí)間30秒以內(nèi)

自動(dòng)測(cè)量