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可以旋轉(zhuǎn)的敏捷新型水上機(jī)器人

2020-12-17 09:29 性質(zhì):翻譯 作者:渡塵 來(lái)源:AGV網(wǎng)
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軟體機(jī)器人目前是實(shí)驗(yàn)室里的熱門(mén)商品,這些機(jī)器人的動(dòng)作和敏捷性都是以大自然為基準(zhǔn)的。為了進(jìn)一步優(yōu)化發(fā)展這種機(jī)器人,西北大學(xué)的科學(xué)家們?cè)O(shè)計(jì)出了一種從未見(jiàn)過(guò)的材料,它可以復(fù)制軟機(jī)器人的動(dòng)作...

軟體機(jī)器人目前是實(shí)驗(yàn)室里的熱門(mén)商品,這些機(jī)器人的動(dòng)作和敏捷性都是以大自然為基準(zhǔn)的。

為了進(jìn)一步優(yōu)化發(fā)展這種機(jī)器人,西北大學(xué)的科學(xué)家們?cè)O(shè)計(jì)出了一種從未見(jiàn)過(guò)的材料,它可以復(fù)制軟機(jī)器人的動(dòng)作。這種材料能將貨物運(yùn)輸到不同的位置,它甚至可以跳上山坡扔下一個(gè)粒子。

這個(gè)只有微米大小的機(jī)器人由90%的水組成,它不需要復(fù)雜的硬件、液壓或電流就可以運(yùn)作。根據(jù)12月9日發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人學(xué)》在線(xiàn)期刊上的一篇論文表示,它的動(dòng)力是來(lái)源于光和它自身對(duì)外部旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的吸引力。

生物啟發(fā)能源科學(xué)中心副主任Olvera de la Cruz說(shuō):“傳統(tǒng)機(jī)器人通常都是重型機(jī)器,有許多硬件和電子設(shè)備,無(wú)法與人類(lèi)進(jìn)行安全的互動(dòng)。所以我們研究出了這款材料,用了這款材料它就能在水下或地下的微小空間中執(zhí)行任務(wù)了?!?/p>

它們的外形與四條腿的章魚(yú)很像,所以這種小機(jī)器人還可以在水族館的水族館里表演,它非常適合在水上活動(dòng)。這款機(jī)器人在未來(lái)可能可以通過(guò)一些技術(shù)來(lái)檢測(cè)并主動(dòng)清除特定環(huán)境中不需要的粒子,或者利用它們的機(jī)械運(yùn)動(dòng)和特定的運(yùn)動(dòng)來(lái)精確地將細(xì)胞輸送到特定的組織中。

Olvera de la Cruz說(shuō):“通過(guò)將行走和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來(lái),我們可以對(duì)特定的磁場(chǎng)序列進(jìn)行編程,從而遠(yuǎn)程操作機(jī)器人,并引導(dǎo)它沿著平坦或傾斜的表面行走。這一功能還可以引導(dǎo)機(jī)器人通過(guò)復(fù)雜路線(xiàn)的狹窄通道。”

這種柔軟的機(jī)器人精確的運(yùn)動(dòng)和敏捷性的魔力在于,它充滿(mǎn)水的結(jié)構(gòu)和排列整齊的鐵磁性鎳絲骨架。軟部件是一個(gè)分子設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò),其部件允許它對(duì)光做出反應(yīng),在其內(nèi)部容納或排出水,并具有對(duì)磁場(chǎng)快速響應(yīng)所需的剛度。

Stupp說(shuō):“這種模仿生物的新材料的設(shè)計(jì),不僅能更快地做出反應(yīng),而且還能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能。它們還可以改變自身的形狀,并賦予這些沒(méi)有生命的材料新的行動(dòng)方式??删幊绦D(zhuǎn)磁場(chǎng)會(huì)影響機(jī)器人的嵌入骨架,編程會(huì)在軟分子網(wǎng)絡(luò)上產(chǎn)生循環(huán)力來(lái)刺激機(jī)器人。

Stupp和Olvera de la Cruz設(shè)想將這些多功能水凝膠材料用來(lái)創(chuàng)造更多的物體,包括化學(xué)生產(chǎn)、環(huán)境技術(shù)的下一代工具,或者作為用于先進(jìn)醫(yī)學(xué)研究的智能生物材料。

Stupp說(shuō):“我們希望能制造出一支微型機(jī)器人大軍,我們可以和海洋中的一個(gè)或另一個(gè)細(xì)菌群相互作用。這款材料的多功能性可能還能應(yīng)用到目前尚未設(shè)想的應(yīng)用中。”

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