“一天彎腰6,000，每天在鐵軌上徒步15公里，最多一晚徒步25公里，這活兒哪里有人能吃得消？”面對特殊崗位招工難的問題，地鐵運營單位將目光轉(zhuǎn)向了自動化領(lǐng)域。既然各行各業(yè)都在推行“機器換人”，為什么在人員工作負(fù)擔(dān)繁重的情況下，地鐵運營中不能引入更多機器人方案解決目前的難題呢？

于是這家公司接觸了軌道交通產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院的專家和有跨行業(yè)自動化集成經(jīng)驗的合作伙伴，最終提出了用復(fù)合機器人替代人工進(jìn)行軌道巡檢的設(shè)想。計劃通過搭載了協(xié)作機械臂的AGV小車，實現(xiàn)軌道內(nèi)移動和檢測的功能，執(zhí)行各類常規(guī)檢測任務(wù)，從而減輕人員勞動強度。

03 解決方案

整套方案充電一次可連續(xù)運行8小時，基本能確保完成一條完整地鐵線路的檢測。該應(yīng)用集成艾利特EC66（6kg負(fù)載）協(xié)作機器人，自重僅為17.5kg，相較于同負(fù)載傳統(tǒng)工業(yè)機器人，功率250w僅為傳統(tǒng)工業(yè)機器人的1/4不到，確保AGV小車運行時可達(dá)到更高的續(xù)航時間。此外，ELITE的協(xié)作機械臂提供48V直流版本，可與AGV集成后省略機器人控制柜由小車直接供電，系統(tǒng)更加緊湊。

目前客戶開始使用這套設(shè)備對軌道線路道床、扣件和鋼軌常見巡道這三大系統(tǒng)的十多項標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行精準(zhǔn)檢測，無論是扣件缺失、斷裂、浮起，鋼軌出現(xiàn)裂縫，道床出現(xiàn)積水、異物等，都能及時發(fā)現(xiàn)并報送。

使用協(xié)作機器人+AGV方案替代人工檢車實現(xiàn)了軌道巡檢過程中的“安全、高效、精準(zhǔn)”，將人員從繁重、惡劣的工作中解放出來，從而提升了整體運營效率。