基本參數(shù)

AGV安全防護

01 安全防護設備主要有聲光報警、急停開關、防撞條、安全激光。

聲光報警：當AGV正常行駛時，三色燈的燈光和揚聲器提醒行人注意避讓；AGV轉(zhuǎn)向，三色燈指示轉(zhuǎn)向方向；AGV上下料、可進行聲光提示；AGV出現(xiàn)異常時，三色燈和揚聲器也可進行相應提示。急停按鈕位于車身上便于識別、操作的位置。通過“手按”等簡單的操作，就可實現(xiàn)緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示AGV小車的故障已解除，AGV小車可接著啟動繼續(xù)運行。車頭安全防撞條保證AGV觸碰到物體或人后不造成傷害，并觸發(fā)碰撞報警, 安全防撞條觸發(fā)的靈敏度為50-70N。設置激光停障，智能小車在遇到障礙物后，在3.5米處檢測到障礙物進行減速，在1米處檢測到障礙物直接停車等待處理，避障距離及范圍可調(diào)。

02 軟件層的防護