科鈦機(jī)器人|移載滾筒式AGV

2020-12-19 08:58 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：科鈦機(jī)器人來源：科鈦機(jī)器人

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基本參數(shù)AGV安全防護(hù)01 安全防護(hù)設(shè)備主要有聲光報警、急停開關(guān)、防撞條、安全激光。聲光報警：當(dāng)AGV正常行駛時，三色燈的燈光和揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓；AGV轉(zhuǎn)向，三色燈指示轉(zhuǎn)向方向；AGV上下料、...

基本參數(shù)

AGV安全防護(hù)

01 安全防護(hù)設(shè)備主要有聲光報警、急停開關(guān)、防撞條、安全激光。

聲光報警：當(dāng)AGV正常行駛時，三色燈的燈光和揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓；AGV轉(zhuǎn)向，三色燈指示轉(zhuǎn)向方向；AGV上下料、可進(jìn)行聲光提示；AGV出現(xiàn)異常時，三色燈和揚(yáng)聲器也可進(jìn)行相應(yīng)提示。急停按鈕位于車身上便于識別、操作的位置。通過“手按”等簡單的操作，就可實(shí)現(xiàn)緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示AGV小車的故障已解除，AGV小車可接著啟動繼續(xù)運(yùn)行。車頭安全防撞條保證AGV觸碰到物體或人后不造成傷害，并觸發(fā)碰撞報警, 安全防撞條觸發(fā)的靈敏度為50-70N。設(shè)置激光停障，智能小車在遇到障礙物后，在3.5米處檢測到障礙物進(jìn)行減速，在1米處檢測到障礙物直接停車等待處理，避障距離及范圍可調(diào)。

02 軟件層的防護(hù)