

12月25日,聚特機(jī)器人承攬的南京南站站房設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)(V100型)順利完成交付驗(yàn)收并正式投入使用。
機(jī)器人設(shè)備巡檢系統(tǒng)(V100型)創(chuàng)造性地采用了機(jī)器人設(shè)備巡檢取代人工巡檢的方式,來(lái)提高巡檢的準(zhǔn)確率,降低運(yùn)維成本。該系統(tǒng)集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)決策、行為控制、智能識(shí)別、語(yǔ)音對(duì)講及預(yù)警報(bào)警于一體,并與上層綜合管理平臺(tái)融合,形成了一套完整的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)。本項(xiàng)目共配置了6臺(tái)機(jī)器人。
驗(yàn)收會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)
經(jīng)過(guò)三余載的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證、測(cè)試、運(yùn)行,完全滿足實(shí)用要求。該款產(chǎn)品技術(shù)起點(diǎn)高,功能齊全,幾乎涵蓋了智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的各大核心技術(shù)。其中機(jī)器人底盤的外形小巧,能夠360°原地轉(zhuǎn)彎,在高度受限的前提下,保證了爬坡角度和越障高度;SLAM導(dǎo)航的精度高,誤差不超過(guò)1CM;智能識(shí)別精準(zhǔn),能夠在不同距離、角度和光照強(qiáng)度的環(huán)境下,讀取儀表數(shù)據(jù),智能識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)的異常情況;具有極高的安全性高,既可以通過(guò)狹窄通道,規(guī)避不定期出現(xiàn)的人或其他障礙物,也可以避免出現(xiàn)異常運(yùn)動(dòng)。
驗(yàn)收會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)
本機(jī)器人項(xiàng)目的應(yīng)用場(chǎng)景—南京南站設(shè)備夾層的環(huán)境十分復(fù)雜。巡檢機(jī)器人必須在不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境做任何改造的前提下,確保完成巡檢任務(wù)。因此機(jī)器人每進(jìn)行一次巡檢,都需要在狹窄、昏暗、坡道臺(tái)階縱橫的巡檢“通道”中連續(xù)工作近兩個(gè)小時(shí),且需要消除隨時(shí)可能出現(xiàn)的電磁干擾對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信造成的影響。
設(shè)備巡檢機(jī)器人V100型(高鐵站房用途)
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