12月25日，聚特機(jī)器人承攬的南京南站站房設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)（V100型）順利完成交付驗(yàn)收并正式投入使用。

機(jī)器人設(shè)備巡檢系統(tǒng)（V100型）創(chuàng)造性地采用了機(jī)器人設(shè)備巡檢取代人工巡檢的方式，來提高巡檢的準(zhǔn)確率，降低運(yùn)維成本。該系統(tǒng)集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)決策、行為控制、智能識別、語音對講及預(yù)警報(bào)警于一體，并與上層綜合管理平臺融合，形成了一套完整的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)。本項(xiàng)目共配置了6臺機(jī)器人。

驗(yàn)收會(huì)議現(xiàn)場

經(jīng)過三余載的現(xiàn)場驗(yàn)證、測試、運(yùn)行，完全滿足實(shí)用要求。該款產(chǎn)品技術(shù)起點(diǎn)高，功能齊全，幾乎涵蓋了智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的各大核心技術(shù)。其中機(jī)器人底盤的外形小巧，能夠360°原地轉(zhuǎn)彎，在高度受限的前提下，保證了爬坡角度和越障高度；SLAM導(dǎo)航的精度高，誤差不超過1CM；智能識別精準(zhǔn)，能夠在不同距離、角度和光照強(qiáng)度的環(huán)境下，讀取儀表數(shù)據(jù)，智能識別現(xiàn)場的異常情況；具有極高的安全性高，既可以通過狹窄通道，規(guī)避不定期出現(xiàn)的人或其他障礙物，也可以避免出現(xiàn)異常運(yùn)動(dòng)。

驗(yàn)收會(huì)議現(xiàn)場

本機(jī)器人項(xiàng)目的應(yīng)用場景—南京南站設(shè)備夾層的環(huán)境十分復(fù)雜。巡檢機(jī)器人必須在不對現(xiàn)場環(huán)境做任何改造的前提下，確保完成巡檢任務(wù)。因此機(jī)器人每進(jìn)行一次巡檢，都需要在狹窄、昏暗、坡道臺階縱橫的巡檢“通道”中連續(xù)工作近兩個(gè)小時(shí)，且需要消除隨時(shí)可能出現(xiàn)的電磁干擾對無線網(wǎng)絡(luò)通信造成的影響。

設(shè)備巡檢機(jī)器人V100型（高鐵站房用途）

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