智能巡檢機器人

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們迫切需要新事物，智能巡檢機器人是近年來出現(xiàn)的一種檢測設(shè)備，主要可用在園區(qū)以及電站領(lǐng)域工作，使用巡檢機器人進行工作，可以大大改善人工檢測的不足，近年來，作為我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展的標(biāo)志，智能巡檢機器人逐漸應(yīng)用于變電站系統(tǒng)操作系統(tǒng)中。

智能巡檢機器人是一種集成系統(tǒng)。主要包括機電一體化技術(shù)，導(dǎo)航技術(shù)以及傳感器技術(shù)，配合多項驅(qū)動單元來實現(xiàn)運行工作。超聲波的有效測量一般在30-400cm之間，超聲波測距的"盲點"為0-30cm，紅外傳感器的檢測范圍一般在10-80cm之間，因此紅外傳感器可以有效地彌補超聲波傳感器測距的"盲點"。傳感器的數(shù)量也是一個關(guān)鍵問題。如果傳感器數(shù)量過少，現(xiàn)場環(huán)境信息沒有完全反映，獲得的信息很容易被失真。如果傳感器數(shù)量太大，將大大增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和冗余性，削弱系統(tǒng)的執(zhí)行能力。

智能巡檢機器人系統(tǒng)的硬件介于自動化和半自動化之間。實現(xiàn)信息旋鈕與巡更之間的自動感應(yīng)。最大有效感應(yīng)距離為5 m，但交互功能尚未實現(xiàn)。檢驗結(jié)果仍需由檢驗人員記錄。從變電站的實際應(yīng)用來看，這種巡檢儀器在感應(yīng)方式上還是比較優(yōu)越的，現(xiàn)階段使用的短距離(小于10 cm)感應(yīng)巡檢員和感應(yīng)巡檢員還是很有價值的。由于成本高，具有大規(guī)模自動感應(yīng)功能和交互功能的感應(yīng)巡邏無法推廣應(yīng)用。

智能巡檢機器人的控制技術(shù)不止比傳統(tǒng)人工巡檢更加的靈活性和智能性，同時還能夠彌補人工巡檢過程中存在的一些缺陷問題。所以，變電站巡檢機器人幫助傳統(tǒng)巡檢人員提供了更具便利的巡檢幫助。隨著未來智能巡檢機器人的優(yōu)勢越來越大，它們的市場發(fā)展前景也會變的更加的廣闊。