孚朋機器人的核心六軸機械臂P-Rob3 可以在環(huán)境溫度0°C到50°C之間、含氧量相對較低的環(huán)境下正常工作，實現(xiàn)了在特殊環(huán)境作業(yè)的要求，滿足各類包裝加工環(huán)節(jié)中高衛(wèi)生標準的要求。

企業(yè)需求

企業(yè)希望替代人工手動拆箱并至傳送帶等一系列人為操作過程，大幅提高包裝效率，同時提升安全和衛(wèi)生等級。

面臨挑戰(zhàn)

●現(xiàn)有產(chǎn)線的空間有局限；

●客戶節(jié)拍要求較高

●匹配已有的產(chǎn)線設施難度高

解決方案

●利用定制化的真空夾具結(jié)合工業(yè)攝像頭，高效夾取

●將P-Rob 6軸協(xié)作機器人安裝在現(xiàn)有設備之間，有效銜接利用現(xiàn)有設備；

●通過P-Rob 6軸協(xié)作機器人空間行走軌跡的優(yōu)化，實現(xiàn)高效抓取。

項目成果

●安全性能大大提升

●實現(xiàn)了產(chǎn)品的高效抓取，單次動作約3.2秒，超出客戶預期

●與現(xiàn)有設備無縫銜接，用P-Rob 6軸協(xié)作機器人替換復雜空間搬運結(jié)構(gòu)，節(jié)約設備的總體成本20%，比原有結(jié)構(gòu)耗時縮短了30%