城軌車輛智能巡檢機(jī)器人采用智能機(jī)器人、SLAM自主導(dǎo)航、多自由度柔性協(xié)作機(jī)械臂、雙目三維成像、圖像模式識(shí)別、AI深度學(xué)習(xí)算法等前沿技術(shù)，對(duì)車底列檢關(guān)鍵檢修點(diǎn)，尤其是人工目視檢查和360°動(dòng)態(tài)圖像智能檢測(cè)系統(tǒng)的盲區(qū)，進(jìn)行精確成像，智能判斷車底關(guān)鍵部件異常狀態(tài)。系統(tǒng)首次在軌道交通領(lǐng)域應(yīng)用多傳感器融合SLAM導(dǎo)航技術(shù)和智能多股道轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無跡導(dǎo)航、多股道自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、多機(jī)器人協(xié)同檢測(cè)作業(yè)，可高效解決車底檢修人工作業(yè)存在的高風(fēng)險(xiǎn)、易疲勞、效率低等問題。

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試驗(yàn)證

該系統(tǒng)作為廣州地鐵車輛智能運(yùn)維系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，已在廣州地鐵九號(hào)線投入試用，可提升人工日檢作業(yè)效率，延長(zhǎng)列檢間隔周期（四日檢延長(zhǎng)至八日檢）、減低人工成本，為人工檢修向機(jī)器化檢修的蛻變邁出了重要一步，這對(duì)于地鐵車輛維保不僅開創(chuàng)了一種新的模式，而且對(duì)于整個(gè)城軌行業(yè)發(fā)展也起到了積極推動(dòng)作用。

交通強(qiáng)國(guó)，城軌擔(dān)當(dāng)。在新發(fā)展理念的指導(dǎo)下智能、綠色、可持續(xù)發(fā)展越來越成為科技發(fā)展的主流，大數(shù)據(jù)、人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)以及新一代信息技術(shù)的運(yùn)用正在普及，必然會(huì)促進(jìn)城市軌道交通深刻變革，提升中國(guó)軌道交通的運(yùn)行效能，促進(jìn)行業(yè)的信息化、智能化、智慧化水平，為建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)、完善新基建布局提供新動(dòng)能，中國(guó)城市軌道交通將闊步邁入“安全保障更強(qiáng)、成本效率更優(yōu)、智慧程度更高”的智能地鐵新時(shí)代。