在彬長(zhǎng)礦區(qū)變電站內(nèi)，一臺(tái)渾身全白、長(zhǎng)著一對(duì)“黑色眼眸”的智能巡檢機(jī)器人，正沿著巡檢軌道對(duì)供電設(shè)備進(jìn)行全方位巡檢監(jiān)控，并把供電設(shè)備運(yùn)行情況記錄在自己的“大腦”中，根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，提醒現(xiàn)場(chǎng)人員開(kāi)展相應(yīng)操作。“智能巡檢機(jī)器人”正式上崗后，迅速成為設(shè)備巡檢的得力助手。

2020年底，彬長(zhǎng)礦業(yè)電力分公司在文家坡110kV站、小莊110kV站、文家坡35kV站陸續(xù)安裝了“智能巡檢機(jī)器人”。近期，設(shè)備經(jīng)過(guò)調(diào)試正式運(yùn)行，進(jìn)一步提高了安全供電工作保障能力，標(biāo)志著供電設(shè)備巡檢工作邁入智能化時(shí)代。

別看“智能巡檢機(jī)器人”身材嬌小，功能卻很齊全。它主要由控制中心、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軌道總成、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前端監(jiān)控設(shè)備五大部分組成，采用先進(jìn)的滑觸式供電傳輸一體化、柜內(nèi)局部放電監(jiān)測(cè)、3D掃描、視覺(jué)導(dǎo)航、360°高清視頻巡檢、開(kāi)關(guān)柜內(nèi)部設(shè)備全景測(cè)溫技術(shù)。

先進(jìn)的技術(shù)為設(shè)備巡檢工作裝上了“智慧芯”。“智能巡檢機(jī)器人”沿軌道巡檢過(guò)程中，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，利用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)自動(dòng)識(shí)別、定位所有設(shè)備，記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并根據(jù)巡檢結(jié)果自動(dòng)增加、減少檢測(cè)次數(shù)，系統(tǒng)軟件自動(dòng)生成單幅紅外圖像的設(shè)備工作溫度分析表或綜合報(bào)表。巡檢機(jī)器人采用的滑觸式供電傳輸一體化技術(shù)，確保機(jī)身定位精度在±3mm內(nèi)，運(yùn)行平順無(wú)卡滯，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)不間斷智能巡檢。同時(shí)，防誤報(bào)識(shí)別功能、異常預(yù)警及聯(lián)動(dòng)告警處置，可自動(dòng)剔除外界對(duì)設(shè)備溫度的干擾，設(shè)備區(qū)內(nèi)一旦發(fā)生火情、積水及氣體超標(biāo)等異常，巡檢機(jī)器人根據(jù)不同等級(jí)發(fā)出聲光預(yù)警，提醒工作人員采取相應(yīng)措施。

變電站“智能巡檢機(jī)器人”上崗可減少變電運(yùn)行人員日常巡檢，充實(shí)該公司檢修工作力量，在保證安全情況下推進(jìn)“科學(xué)減人增效”。在后續(xù)“四化”建設(shè)工作中，該公司將利用變電站紅外對(duì)射系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)、全國(guó)語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)、電量計(jì)量系統(tǒng)進(jìn)行整合連接，對(duì)變電站進(jìn)行集中管理，實(shí)現(xiàn)各變電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)與電力調(diào)度系統(tǒng)之間智能聯(lián)動(dòng)，使各系統(tǒng)間相互感知、協(xié)調(diào)工作，提高各系統(tǒng)的互操作能力及信息共享。

“智能巡檢機(jī)器人”上崗是該公司“四化”建設(shè)工作的一個(gè)縮影，也是“四化”建設(shè)工作的一項(xiàng)亮點(diǎn)。彬長(zhǎng)礦區(qū)礦井自然災(zāi)害多元復(fù)雜、耦合疊加，安全生產(chǎn)需要可靠的電力供應(yīng)，因?yàn)榈V井一旦停電，井下有毒有害氣體、地下水將迅速涌出，直接威脅職工生命安全和礦井安全。該公司自成立以來(lái)，致力向供電設(shè)備自動(dòng)化、智能化發(fā)展，利用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)提高巡檢效率和智能化水平，很大程度上減少人工檢測(cè)的盲區(qū)和失誤，有效提高了設(shè)備巡檢、設(shè)備管理的自動(dòng)化和智能化水平。（白楊楊）