近日，蒲白建新煤化主斜井皮帶運輸機巡檢一改常態(tài)，一個長500mm、寬200mm、高250mm、重20kg的藍色“小家伙”在巷道里時走時停，閃爍著兩只炯炯有神的“大眼睛”在不停地觀察。這是智能巡檢機器人在該公司首次投入使用，標志著該公司“四化建設(shè)”又邁上了一個新臺階。

為推動礦井智能化建設(shè)，實現(xiàn)“科技興安、科技助安”的發(fā)展模式，建新煤化根據(jù)生產(chǎn)實際，由山西戴德測控技術(shù)有限公司負責(zé)售賣和調(diào)試，于本月自主安裝完成了首套智能巡檢機器人。

該套智能巡檢機器人由運行軌道、機器人本體、無線通訊基站、智能充電站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)及遠程操作系統(tǒng)等組成，搭載著紅外熱成像傳感器、氣體檢測傳感器、聲音傳感器、煙霧探測傳感器、雙視云臺攝像儀等多種智能傳感器及防撕裂裝置，實現(xiàn)采集、儲存、傳送現(xiàn)場圖像、聲音、煙霧、甲烷等數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析，準確判斷設(shè)備運行狀態(tài)，實現(xiàn)24小時自動巡檢皮帶機。

“可別小看這個小家伙，它不僅具有靈活自主的避障功能，而且采用防抖動設(shè)計、配備了高清攝相機，無燈光照明環(huán)境下亦可清晰拍攝和準確識別，大大提高了作業(yè)效率。”該公司智能化采煤辦公室負責(zé)人尉增強介紹到。

智能機器人代替職工從事一些強度高、持續(xù)時間長的單調(diào)、重復(fù)性工作，使職工從繁重的工作環(huán)境中解放出來，既能提高工作效率，又可以保證人身安全。

“以前，我們每班都要安排人對皮帶進行巡檢，1800余米的皮帶一趟下來，不僅得一個多小時，而且由于路面不平、光線不好、每個人經(jīng)驗不同等原因，存在巡檢不到位、發(fā)現(xiàn)問題不及時的現(xiàn)象?，F(xiàn)在有了巡檢機器人，不僅這些問題都解決了，富余的人員也可以安排到其它崗位，進一步實現(xiàn)了減員提效的目的?！痹摴酒ш牥嚅L常建說道。

小設(shè)備賦予大能量。智能巡檢機器人的投入使用，使該礦主皮帶實現(xiàn)了無人值守，井下環(huán)境、設(shè)施異常狀況及設(shè)備運行故障實現(xiàn)了超前預(yù)判預(yù)警預(yù)防和精準處理，切實將問題隱患消除在萌芽狀態(tài)。同時為進一步加快智能化建設(shè)步伐，實現(xiàn)智享安全，該公司下一步將陸續(xù)將巡檢機器人應(yīng)用到中央泵房、變電所及井下各部皮帶，形成礦井智能排水、智能運輸?shù)榷喾N應(yīng)用解決方案，不斷提升礦井的自動化水平和安全保障能力。（蔡成軍）