歐姆龍推出了一款新型工業(yè)機器人——i4系列SCARA機器人。該公司稱其 "可實現(xiàn)高速、高精度裝配和運輸的自動化，且安裝簡單"。i4系列是由i4H中大型高性能機型和i4L小型化、適合輕量化應(yīng)用的機型組成。通過無縫集成和控制機器人和機械手（或末端執(zhí)行器）及其他外圍設(shè)備，實現(xiàn)了各設(shè)備之間的聯(lián)鎖，可以完成傳統(tǒng)SCARA機器人無法完成的復(fù)雜任務(wù)。

歐姆龍將繼續(xù)為客戶提供融合了業(yè)界最優(yōu)秀的控制設(shè)備和工業(yè)機器人產(chǎn)品陣容的整體解決方案，為制造現(xiàn)場的革新做出貢獻(xiàn)。

在制造業(yè)中，除了傳統(tǒng)的因勞動力短缺而產(chǎn)生的自動化需求以外，由于疫情的緣故，人們對通過引進(jìn)機器人，實現(xiàn)自動化的期望也越來越高。SCARA機器人相對容易采用，并且可以實現(xiàn)高速工作環(huán)境的自動化。

但由于機器人的控制器與周邊設(shè)備的控制器不同，因此很難實現(xiàn)相互之間的緊密聯(lián)鎖。此外，為了執(zhí)行復(fù)雜的作業(yè)，機器人的末端效應(yīng)器會變得很重，導(dǎo)致機器人的可搬運重量不足。因此在過去，機器人可自動化的裝配和運輸作業(yè)受到了極大的限制。

i4系列SCARA機器人通過機器人集成控制器對末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備進(jìn)行高速、高精度的集成和控制，幫助客戶制造出高生產(chǎn)率的設(shè)備。

由于它擁有15kg的有效載荷，因此還可以安裝重型末端效應(yīng)器，實現(xiàn)了以往的SCARA機器人無法實現(xiàn)的自動化裝配和運輸過程。此外，i4系列還采用了嵌入式的高亮度顯示器和LED燈，這使用戶可以在遠(yuǎn)處即時識別運行狀態(tài)和存在的故障及其內(nèi)容，并通過故障診斷功能提示操作人員進(jìn)行相應(yīng)的操作，使設(shè)備狀態(tài)始終保持在最佳狀態(tài)，從而有助于穩(wěn)定運行。