自主移動機器人（AMRs）

工業(yè)領(lǐng)域的機器人正在從強大的固定機器迅速發(fā)展為復(fù)雜的移動平臺，以滿足更廣泛的自動化需求。自主移動機器人(AMR)是市場上最新、最具創(chuàng)新性的自動化解決方案之一。

AMR與自動導(dǎo)引車(AGV)的不同之處在于其自主程度--AMR比AGV更加獨立。AMR一旦被廣泛部署，將成為各種工業(yè)環(huán)境中精益操作的重要組成部分，因為AMR是為解決典型工業(yè)環(huán)境中的特定挑戰(zhàn)而制造的。

自主移動機器人的類型及其應(yīng)用案例：

機器人采摘

雖然許多物流和制造業(yè)務(wù)仍然依賴于人工和紙質(zhì)揀選系統(tǒng)，但自主移動機器人現(xiàn)在可以消除大量不必要的步行。

傳感器、人工智能和移動性的改進(jìn)使這些機器幾乎可以輕松部署在任何地方。IAM Robotics、GreyOrange和博朗等公司提供的移動機器人分揀解決方案可以將流程的效率提高到一個新的水平。

叉車

叉車也變得越來越復(fù)雜和智能，在某些應(yīng)用中具有完全自主性。林德物料搬運公司產(chǎn)品管理和工業(yè)倉儲車副總裁Tobias Zierhurt表示，它們非常適合那些搬運過程附加值不高、重復(fù)性強、距離較遠(yuǎn)的作業(yè)。

林德的自動叉車具有導(dǎo)航激光器、前后掃描器、3D攝像頭以及視覺和聲音警告指示器，使其能夠在人類工人附近的倉庫中安全移動。該公司聲稱，它可以實時檢測障礙物，并在需要時調(diào)整路線。Lind的許多機器正在被用于在倉庫中運輸托盤和拖車，距離可達(dá)幾百米。這些自動卡車的車隊從幾輛到30輛不等，通常與手動卡車一起用于某些任務(wù)。

（linde amr）

倉庫機器人

自主移動機器人還為庫存監(jiān)測提供了新的機會。當(dāng)與RFID標(biāo)簽產(chǎn)品和設(shè)備相結(jié)合時，這些機器現(xiàn)在可以按照倉庫確定的時間表自主地進(jìn)行庫存清掃。

Fetch公司表示，TagSurveyor的特點是安裝了3個RFID詢問器，以達(dá)到最佳的覆蓋范圍，并能在25英尺以外可靠而穩(wěn)定地檢測到被標(biāo)記的產(chǎn)品。它不僅減少了人工清點庫存的需求，而且還為管理人員提供了實時地圖，管理人員可以輕松地對產(chǎn)品存儲進(jìn)行可視化。例如，機器人可能會識別導(dǎo)致機器或人員低效移動的存儲和放置。在另一種情況下，它可能會更好地識別即將到期的貨物。無人機要想在配送中心或客戶家中安全地將大型產(chǎn)品在空中移動，可能還需要一段時間。但與此同時，輕型無人自主飛行器(UAV)已經(jīng)配備了RFID掃描技術(shù)，以提供倉庫中的實時庫存可視性。

無人駕駛飛行器

無人機要想在配送中心或客戶家中安全地將大型產(chǎn)品在空中運輸，可能還需要一段時間。但與此同時，輕型無人自主飛行器(UAV)已經(jīng)配備了RFID掃描技術(shù)，以提供倉庫中的實時庫存可視性。

PINC制造了一種自主的、可定制的無人機系統(tǒng)(UAS)，可以在正常工作時間之外進(jìn)行部署。PINC AIR(空中盤點機器人)可由操作員訂購，在整個設(shè)施內(nèi)進(jìn)行自動盤點檢查，并識別放貨地點的庫存。掃描結(jié)果會被上傳到云端的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，可與WMS或其他庫存管理系統(tǒng)同步。

據(jù)該公司介紹，傳感器和算法能夠防止碰撞，直觀的設(shè)計使其能夠根據(jù)獨特的布局采用飛行模式，并在雜亂的環(huán)境中導(dǎo)航。

名傲移動機器人（MiR）

AMR的最新創(chuàng)新

AMRs的最新創(chuàng)新之一是加入了車載智能系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的形式多種多樣，但卻使AMRs與AGVs區(qū)別開來。許多AMRs可以通過上傳藍(lán)圖或讓AMRs四處行駛并開發(fā)自己的地圖來了解周圍環(huán)境。這種類型的自主性使它們能夠快速適應(yīng)幾乎所有的工業(yè)環(huán)境。

AMRs的另一大創(chuàng)新是其計算機視覺功能。大多數(shù)AMR都配備了一系列復(fù)雜的傳感器來檢測周圍的物體。準(zhǔn)確地實時感知動態(tài)環(huán)境的能力是非常困難的，但這正是AMRs在不斷變化的工業(yè)環(huán)境中的價值所在。

AMRs比AGVs更進(jìn)一步。在大多數(shù)應(yīng)用中，AMRs由于其高度的自主性，將提供無與倫比的靈活性和易用性。這些功能與當(dāng)今的精益運營環(huán)境完美契合。

AMRs是一種重要的機器人創(chuàng)新，支持工業(yè)領(lǐng)域?qū)ιa(chǎn)力的不斷追求。AMRs具有巨大的商業(yè)潛力，很可能被部署在廣泛的環(huán)境中。

（深圳鐳神激光雷達(dá)）