自主移動(dòng)機(jī)器人（AMRs）

工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人正在從強(qiáng)大的固定機(jī)器迅速發(fā)展為復(fù)雜的移動(dòng)平臺(tái)，以滿足更廣泛的自動(dòng)化需求。自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)是市場(chǎng)上最新、最具創(chuàng)新性的自動(dòng)化解決方案之一。

AMR與自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)的不同之處在于其自主程度--AMR比AGV更加獨(dú)立。AMR一旦被廣泛部署，將成為各種工業(yè)環(huán)境中精益操作的重要組成部分，因?yàn)锳MR是為解決典型工業(yè)環(huán)境中的特定挑戰(zhàn)而制造的。

自主移動(dòng)機(jī)器人的類型及其應(yīng)用案例：

機(jī)器人采摘

雖然許多物流和制造業(yè)務(wù)仍然依賴于人工和紙質(zhì)揀選系統(tǒng)，但自主移動(dòng)機(jī)器人現(xiàn)在可以消除大量不必要的步行。

傳感器、人工智能和移動(dòng)性的改進(jìn)使這些機(jī)器幾乎可以輕松部署在任何地方。IAM Robotics、GreyOrange和博朗等公司提供的移動(dòng)機(jī)器人分揀解決方案可以將流程的效率提高到一個(gè)新的水平。

叉車

叉車也變得越來越復(fù)雜和智能，在某些應(yīng)用中具有完全自主性。林德物料搬運(yùn)公司產(chǎn)品管理和工業(yè)倉儲(chǔ)車副總裁Tobias Zierhurt表示，它們非常適合那些搬運(yùn)過程附加值不高、重復(fù)性強(qiáng)、距離較遠(yuǎn)的作業(yè)。

林德的自動(dòng)叉車具有導(dǎo)航激光器、前后掃描器、3D攝像頭以及視覺和聲音警告指示器，使其能夠在人類工人附近的倉庫中安全移動(dòng)。該公司聲稱，它可以實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物，并在需要時(shí)調(diào)整路線。Lind的許多機(jī)器正在被用于在倉庫中運(yùn)輸托盤和拖車，距離可達(dá)幾百米。這些自動(dòng)卡車的車隊(duì)從幾輛到30輛不等，通常與手動(dòng)卡車一起用于某些任務(wù)。

（linde amr）

倉庫機(jī)器人

自主移動(dòng)機(jī)器人還為庫存監(jiān)測(cè)提供了新的機(jī)會(huì)。當(dāng)與RFID標(biāo)簽產(chǎn)品和設(shè)備相結(jié)合時(shí)，這些機(jī)器現(xiàn)在可以按照倉庫確定的時(shí)間表自主地進(jìn)行庫存清掃。

Fetch公司表示，TagSurveyor的特點(diǎn)是安裝了3個(gè)RFID詢問器，以達(dá)到最佳的覆蓋范圍，并能在25英尺以外可靠而穩(wěn)定地檢測(cè)到被標(biāo)記的產(chǎn)品。它不僅減少了人工清點(diǎn)庫存的需求，而且還為管理人員提供了實(shí)時(shí)地圖，管理人員可以輕松地對(duì)產(chǎn)品存儲(chǔ)進(jìn)行可視化。例如，機(jī)器人可能會(huì)識(shí)別導(dǎo)致機(jī)器或人員低效移動(dòng)的存儲(chǔ)和放置。在另一種情況下，它可能會(huì)更好地識(shí)別即將到期的貨物。無人機(jī)要想在配送中心或客戶家中安全地將大型產(chǎn)品在空中移動(dòng)，可能還需要一段時(shí)間。但與此同時(shí)，輕型無人自主飛行器(UAV)已經(jīng)配備了RFID掃描技術(shù)，以提供倉庫中的實(shí)時(shí)庫存可視性。

無人駕駛飛行器

無人機(jī)要想在配送中心或客戶家中安全地將大型產(chǎn)品在空中運(yùn)輸，可能還需要一段時(shí)間。但與此同時(shí)，輕型無人自主飛行器(UAV)已經(jīng)配備了RFID掃描技術(shù)，以提供倉庫中的實(shí)時(shí)庫存可視性。

PINC制造了一種自主的、可定制的無人機(jī)系統(tǒng)(UAS)，可以在正常工作時(shí)間之外進(jìn)行部署。PINC AIR(空中盤點(diǎn)機(jī)器人)可由操作員訂購，在整個(gè)設(shè)施內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)盤點(diǎn)檢查，并識(shí)別放貨地點(diǎn)的庫存。掃描結(jié)果會(huì)被上傳到云端的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，可與WMS或其他庫存管理系統(tǒng)同步。

據(jù)該公司介紹，傳感器和算法能夠防止碰撞，直觀的設(shè)計(jì)使其能夠根據(jù)獨(dú)特的布局采用飛行模式，并在雜亂的環(huán)境中導(dǎo)航。

名傲移動(dòng)機(jī)器人（MiR）

AMR的最新創(chuàng)新

AMRs的最新創(chuàng)新之一是加入了車載智能系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的形式多種多樣，但卻使AMRs與AGVs區(qū)別開來。許多AMRs可以通過上傳藍(lán)圖或讓AMRs四處行駛并開發(fā)自己的地圖來了解周圍環(huán)境。這種類型的自主性使它們能夠快速適應(yīng)幾乎所有的工業(yè)環(huán)境。

AMRs的另一大創(chuàng)新是其計(jì)算機(jī)視覺功能。大多數(shù)AMR都配備了一系列復(fù)雜的傳感器來檢測(cè)周圍的物體。準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)感知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境的能力是非常困難的，但這正是AMRs在不斷變化的工業(yè)環(huán)境中的價(jià)值所在。

AMRs比AGVs更進(jìn)一步。在大多數(shù)應(yīng)用中，AMRs由于其高度的自主性，將提供無與倫比的靈活性和易用性。這些功能與當(dāng)今的精益運(yùn)營環(huán)境完美契合。

AMRs是一種重要的機(jī)器人創(chuàng)新，支持工業(yè)領(lǐng)域?qū)ιa(chǎn)力的不斷追求。AMRs具有巨大的商業(yè)潛力，很可能被部署在廣泛的環(huán)境中。

（深圳鐳神激光雷達(dá)）