二維碼識別：高效準確的識別地面二維碼，獲悉包括二維碼方位和角度等信息，在規(guī)定區(qū)域內控制移動機器人進行二維碼導航運行；且能夠高準確率的識別貨架底部二維碼，獲取貨架編號及角度信息，控制移動機器人準確、平穩(wěn)、高精度的馱運貨架。

障礙物3D檢測：通過3D視覺相機，采集場景三維圖像信息，準確檢測判斷出移動機器人運行通道上的立體障礙物形態(tài)及位置信息，并根據基于深度強化學習架構的智能路徑規(guī)劃算法，實時調整移動機器人運行軌跡進行避障繞行，且以最優(yōu)路徑高效通行。

貨架識別：高精度檢測獲取貨架的精確位置及形態(tài)信息，準確、精準的控制潛伏式移動機器人鉆入貨架，并處于貨架的正下方。

托盤識別：高效檢測出托盤、棧板、料籠等精確位置及形態(tài)信息，能夠使叉車式移動機器人始終精準叉取托盤、棧板及料籠。