05 項(xiàng)目亮點(diǎn)

極速部署 產(chǎn)線無停產(chǎn)

?？?/a>機(jī)器人基于大眾平臺(tái)實(shí)際業(yè)務(wù)需求，與用戶通力配合，項(xiàng)目升級(jí)過程中，在生產(chǎn)期間分三次先后切替了前橋、后橋、角模塊、后滑柱等零部件業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)了人工叉車到移動(dòng)機(jī)器人AMR作業(yè)的無縫切替迭代。部署效率極高，全程無停產(chǎn)，生產(chǎn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，最大程度確保了生產(chǎn)需求和用戶效益。

安全穩(wěn)定的不間斷作業(yè)

移動(dòng)機(jī)器人采用激光SLAM導(dǎo)航，在未知的環(huán)境中自主創(chuàng)建地圖，復(fù)雜環(huán)境中的定位精度可達(dá)到毫米級(jí)，并配有多級(jí)安全防護(hù)措施，確保作業(yè)過程的人、機(jī)安全。機(jī)器人的負(fù)載能力達(dá)1.5T，大平面舉升盤保證了搬運(yùn)大尺寸料箱的平穩(wěn)性，并配合產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)，保障了每天20小時(shí)物流配送需求。

倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)智能化管理

根據(jù)倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求，智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)iWMS-1000通過定制化開發(fā)實(shí)現(xiàn)了庫區(qū)、貨碼和物料信息的綁定互通。iWMS-1000預(yù)留接口，可無縫對(duì)接上層MES系統(tǒng)，通過提前定義物料種類、自動(dòng)規(guī)劃、出入庫優(yōu)先級(jí)管理等，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)與物流管理的系統(tǒng)化、一體化、透明化和智能化。

多機(jī)器人集群作業(yè)

RCS-2000負(fù)責(zé)可控制范圍內(nèi)的全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。RCS可建立機(jī)器人的“世界模型”，將廠區(qū)、倉儲(chǔ)地圖轉(zhuǎn)換成機(jī)器人能夠識(shí)別的模型數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)多任務(wù)分配、最優(yōu)路徑規(guī)劃，使系統(tǒng)能發(fā)揮最佳的工作效能。