缺乏檢測(cè)是防治COVID-19大流行病的最大挑戰(zhàn)之一。檢測(cè)機(jī)構(gòu)往往缺乏分析樣本和提供結(jié)果的人員。整個(gè)2020年，美國(guó)人都被檢測(cè)中心拒之門(mén)外。快速檢測(cè)對(duì)于緩解新型冠狀病毒的傳播變得至關(guān)重要。

總部位于美國(guó)德克薩斯州奧斯汀的Wilder系統(tǒng)公司（Wilder Systems）和先進(jìn)制造業(yè)機(jī)器人研究所（ARM）希望協(xié)作機(jī)器人能夠在解決這一短缺方面發(fā)揮作用。他們建立了一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)進(jìn)行COVID-19的快速檢測(cè)，這可以讓更多的人接受檢測(cè)并更快地得到結(jié)果。

Wilder Dx系統(tǒng)采用基于唾液的檢測(cè)，或者說(shuō)是聚合酶鏈反應(yīng)（PCR）方案，基于耶魯大學(xué)開(kāi)發(fā)的SalivaDirect方法。該系統(tǒng)包含一個(gè)來(lái)自Productive Robotics公司的7軸機(jī)器人臂、用于收集管電鍍的機(jī)器人液體處理機(jī)、PCR測(cè)試準(zhǔn)備、RT-qPCR分析儀、危險(xiǎn)廢物箱和控制軟件。技術(shù)人員將樣品放入試管中，開(kāi)始測(cè)試過(guò)程。然后機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行處理。

一個(gè)典型的檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室每天可以運(yùn)行大約3個(gè)周期，每個(gè)8小時(shí)的班次可以運(yùn)行94個(gè)樣品，或者說(shuō)每天可以進(jìn)行280次檢測(cè)。這套機(jī)器人系統(tǒng)可以連續(xù)運(yùn)行24小時(shí)，在工作人員和PCR設(shè)備數(shù)量不變的情況下，每天可以運(yùn)行多達(dá)2000個(gè)樣本，從而提高了7倍的效率。在奧斯汀使用該系統(tǒng)進(jìn)行的測(cè)試，可以保證在24小時(shí)內(nèi)向患者提供結(jié)果。

該系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間不到5個(gè)月。7月6日，Wilder系統(tǒng)公司和位于匹茲堡的ARM獲得了近60萬(wàn)美元的CARES法案資金。

ARM首席執(zhí)行官I(mǎi)ra Moskowitz說(shuō)：

"機(jī)器人顯然被認(rèn)為是COVID-19修復(fù)的一項(xiàng)極具價(jià)值的技術(shù)，無(wú)論是在衛(wèi)生、個(gè)人防護(hù)設(shè)備（PPE）生產(chǎn)還是測(cè)試方面。通過(guò)ARM的項(xiàng)目資助計(jì)劃，Wilder Systems開(kāi)發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)是幫助美國(guó)管理和減輕病毒的關(guān)鍵組成部分。"

奧斯汀地區(qū)對(duì)COVID-19測(cè)試感興趣的組織和個(gè)人可以在這里報(bào)名。

Wilder Systems公司首席執(zhí)行官Will Wilder說(shuō)：

"團(tuán)隊(duì)在執(zhí)行用機(jī)器人技術(shù)快速測(cè)試COVID-19的任務(wù)方面做得非常出色，而且速度非?？?。與ARM一起工作是至關(guān)重要的，我們很高興現(xiàn)在能在這個(gè)重要的關(guān)頭將我們的創(chuàng)新成果在德克薩斯州和全國(guó)范圍內(nèi)推向市場(chǎng)。"

2020年9月，ARM選擇了九個(gè)技術(shù)項(xiàng)目，以幫助美國(guó)工業(yè)從正在進(jìn)行的COVID-19大流行中恢復(fù)。提供資金的美國(guó)國(guó)防部確定了緊急領(lǐng)域，包括診斷、醫(yī)療護(hù)理和對(duì)策、非醫(yī)療個(gè)人防護(hù)設(shè)備和其他用品。

COVID-19加速了供應(yīng)鏈和醫(yī)療應(yīng)用中對(duì)機(jī)器人的需求。機(jī)器人供應(yīng)商從以勞動(dòng)力短缺為由，轉(zhuǎn)為以社會(huì)距離的需求作為采用自動(dòng)化的理由。