2021年是馬蘭礦的“智能化礦井建設(shè)年”“精益化管理落實(shí)年”，近日，馬蘭礦主斜皮帶巡檢機(jī)器人安裝完成，并投入運(yùn)行。向“全面打造全省領(lǐng)先的智能化礦井”的奮斗目標(biāo)邁出了一大步。

“智能巡檢機(jī)器人”于2021年1月中旬開(kāi)始施工建設(shè)，到2月8日正式投入使用，其投入使用地點(diǎn)為主斜井。項(xiàng)目由三部分組成，一是機(jī)器人本體、運(yùn)行軌道及相關(guān)設(shè)備，其巡檢區(qū)域?yàn)?01皮帶，通過(guò)沿線皮帶不間斷巡視對(duì)托輥聲音進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)、皮帶摩擦、運(yùn)行溫度熱成像聲音與圖像的采集、分析、反饋、異常報(bào)警等來(lái)保證201主皮帶的運(yùn)行；二是專門為三臺(tái)永磁電機(jī)打造的紅外熱視儀監(jiān)控系統(tǒng)，其效果是通過(guò)熱成像對(duì)三臺(tái)電機(jī)及配套聯(lián)軸器、盤形閘進(jìn)行實(shí)施溫度監(jiān)測(cè)，確保電機(jī)正常啟動(dòng)運(yùn)行；三是遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)。該項(xiàng)目完成后，將與2020年打造的主斜井視頻監(jiān)控系統(tǒng)共同保衛(wèi)這條馬蘭礦的“生命線”。

據(jù)了解，“機(jī)器人”采用單軌道懸掛式，其軌道起始點(diǎn)為皮帶架14-940架，長(zhǎng)度約為1400米，機(jī)器人最大行駛速度為0.5米/秒，單程耗時(shí)約為45分鐘。為了保護(hù)機(jī)器人電池和使用年限、杜絕行駛中電量耗盡隱患的發(fā)生，機(jī)電科相關(guān)工作人員對(duì)機(jī)器人設(shè)置成循環(huán)充電，當(dāng)電量到98%時(shí)結(jié)束充電、待機(jī)放電達(dá)50%時(shí)開(kāi)始充電，通過(guò)這些設(shè)置，最大限度的保護(hù)了電池。同時(shí)，為保證“機(jī)器人”全程與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通訊正常，在1400多米的皮帶巷道中安裝7臺(tái)無(wú)線基站，兩臺(tái)基站相距不超過(guò)190米；為通訊中不受其他信息的干擾，專門鋪設(shè)一根8芯光纖與一根電纜；地面則是通過(guò)原有交換機(jī)直接與皮帶隊(duì)新集控室和礦集控中心連接，達(dá)到礦集控中心觀察監(jiān)視的效果。

“不辭辛苦在崗位，日夜反復(fù)保平安”。今后，巡檢機(jī)器人將成為職工手中最強(qiáng)大的武器，在推動(dòng)智能化礦井建設(shè)進(jìn)程的同時(shí)，對(duì)保證礦井生產(chǎn)安全、提高自動(dòng)化程度、實(shí)現(xiàn)減人提效具有重要意義。