BANS單機(jī)控制系統(tǒng)-基于自然激光SLAM導(dǎo)航方式的控制器

2021-02-24 08:41 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：賓通來源：賓通

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適配主流傳感器、伺服電機(jī)等硬件設(shè)備，如導(dǎo)航雷達(dá)、避障雷達(dá)，視覺相機(jī)，I/O 系統(tǒng)等,集成驅(qū)動(dòng)程序，方便用戶部署 BANS 系統(tǒng)，大大縮短部署時(shí)間，提升效率，增強(qiáng)體驗(yàn)感。雷達(dá)（不限于）

驅(qū)動(dòng)器（不限于）

豐富的接口：提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類非標(biāo)需求，同時(shí)封裝了基于HTTP、TCP等通訊協(xié)議的各類實(shí)用通信接口，支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調(diào)用。并與其他廠家調(diào)度系統(tǒng)或數(shù)字工廠“數(shù)字大屏”對(duì)接。工業(yè)級(jí)穩(wěn)定：配備穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通訊，支持5G、WiFi6E以及工業(yè)級(jí)AP部署，實(shí)現(xiàn)基于激光SLAM的BANS系統(tǒng)控制器。具有工業(yè)級(jí)穩(wěn)定，通過CE、CR、SEMI行業(yè)認(rèn)證。

3 功能強(qiáng)大，部署簡易

基礎(chǔ)功能

優(yōu)勢功能

可支持多種避障形式，精準(zhǔn)避障、分區(qū)避障和三段避障（減速、停車和急停），并實(shí)時(shí)計(jì)算內(nèi)核搭配完備的3D避障方案（配備3D傳感器），保障移動(dòng)機(jī)器人安全穩(wěn)定運(yùn)行。支持多傳感器安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴(kuò)展。功能列表

4 人機(jī)交互，界面友好

產(chǎn)品配套了完善的圖形化部署工具，包括地圖構(gòu)建、參數(shù)配置、狀態(tài)監(jiān)控等友好的圖形化人機(jī)交互界面，使用者可以快速上手，簡單進(jìn)行現(xiàn)場部署和異常排查。BANS單機(jī)控制系統(tǒng)為web端軟件系統(tǒng)，可快速進(jìn)行部署，并可配備BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，多傳感器融合融合技術(shù)，超大建圖、高精度定位，web端登陸，快速配置。同時(shí)可配備BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，滿足多車輛及其他設(shè)備的調(diào)度協(xié)同作業(yè)。