多項(xiàng)全能

算法控制出眾平衡感

這就完事了？遠(yuǎn)不止如此~

依托于騰訊自研的軟硬件系統(tǒng)框架，Max擁有敏銳的“神經(jīng)系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了亞毫秒級(jí)力控，大大降低了軟硬件系統(tǒng)延遲。

而且Max還延續(xù)了“大狗狗”Jamoca的魯棒控制算法，讓Max擁有發(fā)達(dá)的“小腦”，和優(yōu)秀的平衡能力。

所以它還可以跳得高！

（Max最高起跳高度為50cm）

立得穩(wěn)！

Max綜合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預(yù)測(cè)控制）算法、QP（Quadratic Programming）優(yōu)化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態(tài)到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。

（Max首次實(shí)現(xiàn)了四足到雙輪站立演示）

（Max平衡抗擾演示）

你肯定會(huì)說(shuō)，你家的二狗子在“骨頭棒”的控制大法下，也能跳也能立！

那你家二狗子會(huì)翻跟頭嗎？