

當(dāng)然,學(xué)會(huì)這么多技能,難免會(huì)經(jīng)歷摔倒和失敗。
那怎么辦呢?
(Max正在訓(xùn)練摔倒后爬起)
Max基于自研的魯棒控制算法,實(shí)現(xiàn)平均計(jì)算耗時(shí)小于0.3ms,擁有摔倒自行恢復(fù)的技能,即使遭受大沖擊摔倒,也能自行恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。
作為一個(gè)懂事的狗狗,當(dāng)然要學(xué)會(huì)自己站起來。
還有一點(diǎn)不得不說的是,Max的顏值~
它的軀干采用鏤空梁設(shè)計(jì),腿部采用類肌肉的曲面造型。線條感強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)力足,它就是騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室的顏值擔(dān)當(dāng)。
當(dāng)然做花瓶肯定不行,大家都看到了,Max實(shí)現(xiàn)了從四足到雙足的站立、移動(dòng),能完成后空翻、摔倒自恢復(fù)等高難度動(dòng)作。
并有較好的平衡能力,在移動(dòng)穩(wěn)定性和移動(dòng)速度上做了很好的兼容。
未來將有望在機(jī)器人巡邏、安保、救援等領(lǐng)域發(fā)揮作用,成為人類的智能伙伴和生活助手。
最后,我們派出顏值擔(dān)當(dāng),給大家拜個(gè)晚年吧~(既然是表達(dá)心意,那就包厚一點(diǎn)吧)

