近日，國家能源集團(tuán)大渡河公司對開發(fā)的智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行升級換代，并在枕頭壩一級水電站成功投運(yùn)。這是該型機(jī)器人在大渡河流域首個成功應(yīng)用項目。

大渡河公司積極探索“智能自主，人機(jī)協(xié)同”智慧電廠建設(shè)模式，率先投運(yùn)智能巡檢機(jī)器人，有效提升了設(shè)備運(yùn)行智能管控水平，降低了人員的簡單重復(fù)勞動。在初代機(jī)器人使用基礎(chǔ)上，該公司聚焦設(shè)備巡檢難點、盲點問題，不斷優(yōu)化應(yīng)用效果，升級系統(tǒng)功能。

新款智能巡回機(jī)器人為升降臂機(jī)器人，由原本的“小矮子”升級為“高個子”，可根據(jù)觀測點實時調(diào)節(jié)升降臂的長度，通過搭載性能更高、精度更好的紅外及感光相機(jī)，結(jié)合局放檢測模塊，有效避免巡檢時仰視巡查、識別設(shè)備指示燈、儀表讀數(shù)和狀態(tài)時可能產(chǎn)生的誤差，在攝像頭清晰度、巡檢質(zhì)量和效率方面均有大幅度提升，實現(xiàn)了以更廣的視角對設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行“把脈”，提高了設(shè)備異常的識別率，大大提升了巡檢效率和質(zhì)量。

新投運(yùn)的機(jī)器人系統(tǒng)還結(jié)合前期的應(yīng)用情況，優(yōu)化完善了巡檢機(jī)器人系統(tǒng)與電站綜合數(shù)據(jù)平臺的聯(lián)動功能，實現(xiàn)巡檢中的設(shè)備異常以O(shè)N-CALL短信推送值班人員、巡檢報告自動上傳綜合數(shù)據(jù)平臺、設(shè)備運(yùn)行故障自動召喚機(jī)器人巡檢等功能。自2月初進(jìn)入調(diào)試，新巡檢機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定，功能完善，為設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅實的保障。