近日，國(guó)家能源集團(tuán)大渡河公司對(duì)開發(fā)的智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)換代，并在枕頭壩一級(jí)水電站成功投運(yùn)。這是該型機(jī)器人在大渡河流域首個(gè)成功應(yīng)用項(xiàng)目。

大渡河公司積極探索“智能自主，人機(jī)協(xié)同”智慧電廠建設(shè)模式，率先投運(yùn)智能巡檢機(jī)器人，有效提升了設(shè)備運(yùn)行智能管控水平，降低了人員的簡(jiǎn)單重復(fù)勞動(dòng)。在初代機(jī)器人使用基礎(chǔ)上，該公司聚焦設(shè)備巡檢難點(diǎn)、盲點(diǎn)問題，不斷優(yōu)化應(yīng)用效果，升級(jí)系統(tǒng)功能。

新款智能巡回機(jī)器人為升降臂機(jī)器人，由原本的“小矮子”升級(jí)為“高個(gè)子”，可根據(jù)觀測(cè)點(diǎn)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)升降臂的長(zhǎng)度，通過搭載性能更高、精度更好的紅外及感光相機(jī)，結(jié)合局放檢測(cè)模塊，有效避免巡檢時(shí)仰視巡查、識(shí)別設(shè)備指示燈、儀表讀數(shù)和狀態(tài)時(shí)可能產(chǎn)生的誤差，在攝像頭清晰度、巡檢質(zhì)量和效率方面均有大幅度提升，實(shí)現(xiàn)了以更廣的視角對(duì)設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行“把脈”，提高了設(shè)備異常的識(shí)別率，大大提升了巡檢效率和質(zhì)量。

新投運(yùn)的機(jī)器人系統(tǒng)還結(jié)合前期的應(yīng)用情況，優(yōu)化完善了巡檢機(jī)器人系統(tǒng)與電站綜合數(shù)據(jù)平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)巡檢中的設(shè)備異常以O(shè)N-CALL短信推送值班人員、巡檢報(bào)告自動(dòng)上傳綜合數(shù)據(jù)平臺(tái)、設(shè)備運(yùn)行故障自動(dòng)召喚機(jī)器人巡檢等功能。自2月初進(jìn)入調(diào)試，新巡檢機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定，功能完善，為設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的保障。