近日，俄羅斯南方聯(lián)邦大學(xué)機(jī)器人工程和控制研究所（SFedU）從事開(kāi)發(fā)先進(jìn)的海陸空基地機(jī)器人系統(tǒng)，并從事俄羅斯聯(lián)邦國(guó)防部委托的大型項(xiàng)目。研究所在俄羅斯聯(lián)邦軍事和特種技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)先的科學(xué)學(xué)校的基礎(chǔ)上研究成功開(kāi)發(fā)。

俄羅斯聯(lián)邦第二目標(biāo)搜索實(shí)驗(yàn)室為機(jī)器人綜合體的群體控制系統(tǒng)突破性智能技術(shù)，在SFedU機(jī)器人工程和控制研究所的結(jié)構(gòu)中成功地運(yùn)作。該實(shí)驗(yàn)室是在先進(jìn)研究基金會(huì)的支持下建立的，目的是開(kāi)發(fā)對(duì)國(guó)家國(guó)防和國(guó)家安全至關(guān)重要的機(jī)器人綜合體的群控系統(tǒng)。

據(jù)SFedU校長(zhǎng)Inna Shevchenko介紹，創(chuàng)建多代理機(jī)器人系統(tǒng)是現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)最有前途的領(lǐng)域之一，對(duì)于解決國(guó)防和高精度農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的各種任務(wù)尤為重要。但如果不開(kāi)發(fā)自主機(jī)器人的集中和分散管理的系統(tǒng)和技術(shù)，以及它們之間的交互策略，這是不可能的。在SFedU創(chuàng)建了一個(gè)目標(biāo)搜索實(shí)驗(yàn)室，用于機(jī)器人綜合體的先進(jìn)研究基金會(huì)集團(tuán)控制的突破性智能技術(shù)。它的目的是為了克服這樣的技術(shù)障礙。即使是現(xiàn)在，它使我們能夠形成一個(gè)聯(lián)邦能力中心在俄羅斯南部的方向，對(duì)國(guó)家的國(guó)防能力，是至關(guān)重要的 。

SFedU機(jī)器人工程與控制研究所的員工在Advanced Research Foundation（先進(jìn)研究基金會(huì)）的“標(biāo)記”項(xiàng)目框架內(nèi)開(kāi)發(fā)了一種用于自主機(jī)器人平臺(tái)的組控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以獨(dú)立執(zhí)行各種任務(wù)，例如建立路線，尋找目標(biāo)并使用武器。同時(shí)，“ Marker”仍然是一個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，用于制定新的解決方案。為此，該平臺(tái)具有開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，可讓您實(shí)施和測(cè)試國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的各種設(shè)備和組件。

在SFedU機(jī)器人工程與控制研究所的基礎(chǔ)上，制作了智能機(jī)器人船 "Sigul"。在 "無(wú)人艇 "類別的比賽 "Achromatic-2018 "中，它在精度和任務(wù)執(zhí)行時(shí)間方面表現(xiàn)出了最好的成績(jī)。

機(jī)器人工程研究所還為中國(guó)航天局長(zhǎng)沙特種與精密裝備研究所開(kāi)發(fā)了自主飛船控制系統(tǒng)。

據(jù)技術(shù)科學(xué)候選人、SFedU機(jī)器人工程與控制研究所副所長(zhǎng)葉夫根尼-科森科介紹，該研究所的主要任務(wù)是在陸、空、海、天機(jī)器人、智能和自適應(yīng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域進(jìn)行科學(xué)研究和實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)。