去年底，捷克布拉格技術(shù)大學(xué)（CTU）電氣工程學(xué)院的機器人團隊，從美國國防部DARPA高級研究機構(gòu)獲得了150萬美元的補貼，約合3200萬克朗。參加DARPA地面救援機器人挑戰(zhàn)賽，該挑戰(zhàn)賽模擬自然或工業(yè)災(zāi)難后的救援任務(wù)。機器人獨立地搜索極其困難的地形。

DARPA通過頂級技術(shù)機構(gòu)的競爭來繪制人工智能功能的范圍。機器人會在以前未知的地形和地下移動，無法使用GPS信號。作為競爭的一部分，當(dāng)他們必須自己做出決定時，他們也超出了運營商的能力范圍。比賽的前兩輪是在煤礦和未完成的核電站中進(jìn)行的。在第二輪中，CTU團隊在無人贊助的團隊類別中獲勝，總體排名第三。因此，他直接從DARPA獲得了補貼。

捷克布拉格電氣學(xué)院CTU控制論系主任Tomá? Svoboda說道：

“我們在地形，濕度，水，掉落的巖石的威脅等多種多樣的環(huán)境中移動，他也是領(lǐng)導(dǎo)者捷克CTU-CRAS-NORLAB團隊的成員。比賽是這樣進(jìn)行的：車隊在車庫里等候，然后他們接他，把他帶到那個地方，他有半個小時的時間來打開機器人而不校準(zhǔn)，然后他必須離開?！?/p>

到目前為止，CTU團隊已經(jīng)在比賽中使用了小型的六足機器人，無人機，輪式和履帶式機器人，其中一些機器人甚至已經(jīng)使用了十年，據(jù)Svoboda稱，這通常會影響可靠性。它將從DARPA購買波士頓動力公司（Boston Dynamics）的SPOT步行機器人的部分補貼。Svoboda說：“這些機器人仍然是真正自主行為的最佳裝備，而且非?？煽?，最近才免費出售?！?/p>

CTU已在世界范圍內(nèi)的自然災(zāi)害中成功部署了偵察機器人。例如，他們在2016年意大利中部地震后搜查了殘骸。研究人員已經(jīng)向捷克救援人員反復(fù)提供了他們的技術(shù)，但到目前為止，他們?nèi)匀缓芨信d趣。斯沃博達(dá)說：“捷克救援人員過去可能經(jīng)歷過糟糕的經(jīng)歷，他們對這種救護(hù)車能否真正發(fā)揮作用存有懷疑?！?/p>

DARPA地下挑戰(zhàn)賽的決賽定于明年秋天舉行。由于大流行，尚未確定確切的日期。Svoboda解釋說，決賽中的環(huán)境將如此廣泛，以至于機器人將不得不獨自騎行更多。對我們來說，最大的話題是更多機器人的合作，以有效地搜索地形。

自1960年代以來，競賽的傳統(tǒng)就一直存在。DARPA通過它們繪制了技術(shù)發(fā)展各個領(lǐng)域的研究和開發(fā)狀況圖。例如，2004年和2005年的自動駕駛汽車競賽或2012年至2014年的人形機器人競賽是眾所周知的。