教育，文化，體育和科學(xué)技術(shù)大臣獎(jiǎng)

小行星探索者Hayabusa2 /小行星探索機(jī)器人MINERVA-II

[國家研發(fā)局Hayabusa2項(xiàng)目小組/ MINERVA-II項(xiàng)目小組]

概述

小行星探險(xiǎn)家Hayabusa2于2014年發(fā)射升空，于2018年6月到達(dá)小行星龍古，并觀察并收集了大約一年半的樣本。在未經(jīng)探索的天文探測所特有的不確定性的極端環(huán)境下，長途通信需要20分鐘的單程通信，通過地面異常檢測和及時(shí)的緊急離場，航天器本身可以在現(xiàn)場做出決定，直到著陸為止的順序是可能的。安裝在飛機(jī)上的MINERVA-II采用新的跳變機(jī)制作為微重力物體的最佳運(yùn)動(dòng)方法，并完全自主地觀察了小行星表面。

評估點(diǎn)

Hayabusa2是一種機(jī)器人技術(shù)，可在極端環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)，并被評估為配備了各種備用，參數(shù)調(diào)節(jié)功能和地面模擬的系統(tǒng)。MINERVA-II通過在重力極低的環(huán)境中跳躍的想法實(shí)現(xiàn)了對小行星表面的觀測的事實(shí)。它們都為科學(xué)技術(shù)的發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)，可以說是世界一流的技術(shù)。我們期待相關(guān)業(yè)務(wù)中的進(jìn)一步挑戰(zhàn)。

厚生勞動(dòng)大臣獎(jiǎng)

轉(zhuǎn)移支援機(jī)器人HUG T1-02-[FUJI Co.，Ltd.]

概述

在長期護(hù)理領(lǐng)域，我們支持從床到輪椅，從輪椅到洗手區(qū)等坐姿之間的轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)，并支持在更衣室保持站立姿勢。過去，該設(shè)計(jì)是根據(jù)公司產(chǎn)品重新設(shè)計(jì)的，價(jià)格，操作和設(shè)備重量得到了改善，使其成為易于使用的產(chǎn)品。預(yù)計(jì)它將在長期護(hù)理設(shè)施和家庭護(hù)理中發(fā)揮積極作用。

評估點(diǎn)

作為減少長期護(hù)理負(fù)擔(dān)的主題之一，“轉(zhuǎn)移支持”現(xiàn)在非常重要。作為幫助排泄的設(shè)備（這是由于老化而引起的典型問題之一），已經(jīng)對該機(jī)器進(jìn)行了詳細(xì)的重量減輕和易用性檢查，這是客戶的主要需求，并且由于結(jié)合了許多優(yōu)點(diǎn)，因此在市場上占有很高的比重。獨(dú)創(chuàng)性。評估已評估的分?jǐn)?shù)。盡管在該領(lǐng)域?qū)ε判刮锏男枨蠓浅Ｍ?，但在該領(lǐng)域中幾乎沒有其他競爭產(chǎn)品需要進(jìn)行比較和檢查，因此預(yù)計(jì)將來會繼續(xù)引入該產(chǎn)品。

農(nóng)林水產(chǎn)大臣獎(jiǎng)

與自動(dòng)蔬菜收割機(jī)器人和RaaS模型建立的下一代農(nóng)業(yè)合作伙伴關(guān)系-[inaho Co.，Ltd.]

概述

開發(fā)了自動(dòng)蔬菜收割機(jī)器人，并使用RaaS（機(jī)器人即服務(wù)）模型為農(nóng)民提供服務(wù)。我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一種商業(yè)模式，其中將機(jī)器人借給農(nóng)民，并根據(jù)產(chǎn)量支付使用費(fèi)。它不需要初期成本和維護(hù)成本的負(fù)擔(dān)，并且提供從租賃到維護(hù)的服務(wù)。

評估點(diǎn)

在認(rèn)真聽取使用農(nóng)戶的需求的同時(shí)，我們也面臨著自動(dòng)收獲蔬菜的挑戰(zhàn)，必須根據(jù)生長程度和引進(jìn)農(nóng)戶的初始成本對蔬菜進(jìn)行自動(dòng)評估。評估訂閱業(yè)務(wù)模型以減少。這項(xiàng)提議暗示了從初創(chuàng)企業(yè)到農(nóng)用機(jī)器人的廣泛創(chuàng)新的暗示，并且人們對未來的發(fā)展寄予厚望。

國土交通大臣獎(jiǎng)

隧道襯砌混凝土自動(dòng)施工機(jī)器人系統(tǒng)-[西日本高速公路公司/清水公司/岐阜工業(yè)有限公司]

概述

隧道襯砌混凝土自動(dòng)施工機(jī)器人系統(tǒng)使用機(jī)械手方法來切換驅(qū)動(dòng)噴嘴，因此以前由傳統(tǒng)機(jī)械手動(dòng)完成的混凝土輸入管更換工作已經(jīng)由具有機(jī)械手方法的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。另外，這是一種新系統(tǒng)，其通過吹塑法從滑動(dòng)模板的檢查窗中投入預(yù)拌混凝土。

評估點(diǎn)

隧道襯砌在現(xiàn)場，混凝土驅(qū)動(dòng)是一項(xiàng)非常繁重的任務(wù)，而全自動(dòng)化則是首次嘗試。新穎之處在于，中流混凝土通過吹塑法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，框架本身通過分布式激勵(lì)器穩(wěn)定地振動(dòng)，并且可以通過分布式壓力傳感器檢測驅(qū)動(dòng)的各個(gè)部分的完成情況。我們還在多條隧道的建設(shè)中取得了成果。由于難以確保工人的安全性，不僅減少了工作量，而且在縮短工期的同時(shí)還使質(zhì)量高度穩(wěn)定。