優(yōu)秀獎（研發(fā)類）

公路隧道襯砌混凝土上時速100 km的4K高分辨率變形檢測系統(tǒng)-[東京大學(xué)，日本中央高速公路公司]

概述

在高速道路檢查中，高速光軸控制操作（例如高速攝像機(jī)，高速圖像處理和旋轉(zhuǎn)鏡）可補(bǔ)償以100 km / h的速度實時行駛時發(fā)生的運(yùn)動模糊，并具有清晰的4K級別的高分辨率，與靜態(tài)圖像相當(dāng)，可以連續(xù)獲取高分辨率的圖像。由于可以使用市售的車頂架將裝置安裝到普通車輛的上部或從其拆卸，而不需要專用車輛，因此該產(chǎn)品可以通過通常在巡邏的車載車輛進(jìn)行簡單檢查。

評估點(diǎn)

除了研發(fā)之外，我們已經(jīng)在高速公路上進(jìn)行了示范實驗。它安裝在普通巡邏車上，在不施加車道限制的正常狀態(tài)下，以100 km / h的速度在高速公路上行駛時，已成功地清晰捕獲了指定的裂縫。它是一種具有很高潛力的技術(shù)和應(yīng)用，并且經(jīng)過了實際應(yīng)用的預(yù)期評估。

評審團(tuán)特別獎

能夠進(jìn)行無母艦的海底調(diào)查的近海/水下機(jī)器人系統(tǒng)

[KUROSHIO團(tuán)隊（日本海洋地球科學(xué)技術(shù)局，東京大學(xué)生產(chǎn)技術(shù)研究所，九州工業(yè)大學(xué)，國立海洋/港口/航空技術(shù)研究所，三井E＆S造船有限公司，日本海洋商務(wù)有限公司，KDDI研究所有限公司，雅馬哈汽車有限公司）]

概述

用于觀察海底的水下機(jī)器人通常由有人值守的母艦運(yùn)輸并引入海域，并由母艦發(fā)出的聲音通信進(jìn)行控制。為了進(jìn)一步擴(kuò)大勘探范圍，我們開發(fā)了一種無需母艦的海底測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)僅允許機(jī)器人觀察海底，而無需使用有限數(shù)量的有人駕駛母艦。

評估點(diǎn)

盡管尚未對許多海底觀測進(jìn)行研究，但存在一個問題，即難以購買具有昂貴的航行時間和AUV操作能力的母船。重要的是要表明該系統(tǒng)可以在沒有母船的情況下用于勘測。隨著這項技術(shù)的發(fā)展，預(yù)計將有多個水下機(jī)器人同時運(yùn)行。在XPRIZE競賽中，他在沒有經(jīng)驗的地方（例如希臘海岸）使用該系統(tǒng)成功地進(jìn)行了探索和詳細(xì)的地圖創(chuàng)建，并獲得了世界第二名（第二名）。我們評估了它很有可能通過提高大規(guī)模海底調(diào)查的效率來為發(fā)現(xiàn)新資源做出貢獻(xiàn)。