Robotnik與Eurecat合作開發(fā)機器人，用于工業(yè)和建筑領域戶外物料的自主運輸

2021-03-24 10:30 性質：編譯作者：DDing 來源：AGV網

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西班牙Robotnik公司和該國技術中心Eurecat開發(fā)了一種高度模塊化、自主協(xié)作的地面機器人，設計用于工業(yè)和建筑領域的材料自主運輸，其設計提供了先進的人機協(xié)作方案。該機器人是在歐洲項目-COBOLLEAG...

西班牙 Robotnik 公司和該國技術中心Eurecat開發(fā)了一種高度模塊化、自主協(xié)作的地面機器人，設計用于工業(yè)和建筑領域的材料自主運輸，其設計提供了先進的人機協(xié)作方案。

該機器人是在歐洲項目-COBOLLEAGUE中開發(fā)的，主要是在戶外工業(yè)環(huán)境中進行自主導航，這些環(huán)境的特點是地形不平，有各種各樣的靜態(tài)和動態(tài)障礙。

它是一種高機動性的全地形模塊化移動基地，設計用于運輸重達200公斤的貨物。它的設計包括實現人體跟蹤、手勢檢測和基于語音控制的功能。

該機器人能夠生成環(huán)境地圖，并在環(huán)境中可靠安全地進行定位和導航，能夠完成廠區(qū)間運輸任務或最后一英里運輸任務。此外，這張地圖的作用是識別所有的障礙物，以及可能的懸崖和洞口，在施工環(huán)境中，機器人可以從這些地方掉下去，或者收集數據，然后與建筑信息建模系統(tǒng)BIM--建筑信息模型一起使用。